AGV自動(dòng)導(dǎo)航運(yùn)輸車(chē)，四輪驅(qū)動(dòng)原理，思考很久無(wú)答案

TT杜蕾斯TT

你軸距增加旋轉(zhuǎn)半徑一定會(huì)隨著增加，在不改動(dòng)舵角的情況下

531304171

TT杜蕾斯TT 發(fā)表于 2012-6-3 22:37
! V$ Z( k4 G- r/ i你軸距增加旋轉(zhuǎn)半徑一定會(huì)隨著增加，在不改動(dòng)舵角的情況下

謝謝，所以我準(zhǔn)備改變舵角，滿足轉(zhuǎn)彎半徑不變。
- I# y0 k- r8 F% z" l但是新問(wèn)題出來(lái)了，軸距增加，舵角改變了，轉(zhuǎn)彎半徑不變，下面的驅(qū)動(dòng)在內(nèi)側(cè)受力又增大了，怕是以前的彈簧又要換了。
0 n2 w) q: ~; N! c' l總之，謝謝你的指點(diǎn)。
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天邊的一片云

531304171 發(fā)表于 2012-6-3 20:03
( {0 @0 q0 j! ?哦！謝謝！舵角和轉(zhuǎn)彎半徑定下來(lái)之后還能改兩個(gè)驅(qū)動(dòng)之間的距離嗎？

這個(gè)我不太清楚，我們做的是個(gè)履帶車(chē)的，用的是履帶底盤(pán)，其操作轉(zhuǎn)彎之類的也都是和坦克的差不多，采用的是兩輪差速轉(zhuǎn)向，我覺(jué)得AGV也是可以采用這種底盤(pán)的，反正左右兩履帶的差速運(yùn)動(dòng)是能夠?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)彎轉(zhuǎn)向等控制的，有點(diǎn)像全向移動(dòng)機(jī)器人。。。

liumangtu80

和坦克類似，轉(zhuǎn)向根據(jù)前后輪之間不同速控制；不存在防打滑之類的問(wèn)題，因此單側(cè)輪子速度一致。

小克950611

頂了

pj176146714

好
4 a& a. {: F1 I" |/ ]

機(jī)械蚊子

好

雨傾城

單向的兩輪就夠了

機(jī)械蚊子

頂

陳公公

跟坦克的有區(qū)別