|
通過對譯文的理解和對簡圖的分析推導，我對這個裝置有了一些了解，但還有一些疑問。
; G- Z) q+ h4 H8 K# S. Q這是一個可以對輸出機構的轉速進行無級的細微調整的裝置（對于輸出機構譯文說是軋輥，估計是用于冶金之類的機械）。其組成是：4個普通齒輪Z1、Z2、Z3、Z4；圖左上方是一個可變速滑輪；圖中間上半部分是一個諧波減速器，它由波形發生器（圖中的黑框）、柔輪（圖中的長方形外框）、兩個剛輪（圖中的CD、CS）組成，其中CD與Z3固連，CS與Z2固連。 ( _* s+ P M7 z$ w+ }: m+ p
本裝置有兩條傳動路線：路線1 Z4－ Z3 （CD）－Z2 （CS）－Z1 路線2 可變速滑輪－諧波減速器－CS（Z2）－Z1（可變速滑輪與波形發生器相連作為諧波減速器的輸入）下面推導諧波減速器的傳動比（前邊目標：最強大俠的推導是正確的，我的推導思路與其相同。為保證論述的完整性，下面作簡要敘述）： ZD、ZS 、ZR－剛輪CD、CS、柔輪的齒數； ND、NS 、NR－剛輪CD、CS、柔輪的轉速； NH－可變速滑輪（即諧波減速器的波形發生器）的速度。 * a3 h1 y" f( W- C! f' t/ R' G+ o
對于剛輪CD、柔輪、波形發生器，則有 （NR－NH）/ （ND－NH）＝ZD / ZR 9 ]$ ^8 c U5 O7 T/ \0 p# R# E
對于剛輪CS、柔輪、波形發生器，則有 （NR－NH）/ （NS－NH）＝ZS / ZR
$ c/ `( e" w' h3 g3 }8 v上面兩式聯立，可得ND與NS（也就是齒輪2、3的轉速）的關系： . W# r1 L |- `5 B+ ]
NS＝ND×（ZD / ZS）+ NH×（1－ZD / ZS） , e2 {/ ?0 \( e9 O. d$ u5 |
則輸出機構的轉速為 N＝NS×（Z2 / Z1） ＝ND×（ZD Z2 / ZS Z1）+ NH×（1－ZD / ZS）×（Z2 / Z1） 4 a6 P2 a1 c, G4 }2 J& a' T
與圖中原式比較，可知可變速滑輪的速度變化范圍NH＝±（N1－N2）（當可變速滑輪的轉速方向與剛輪CD的轉速方向相同時取＋，否則取—）； 3 e+ Q: h+ }( F+ g
N0＝ND×（ZD Z2 / ZS Z1）；
* q5 Y1 K" N$ ~1 h8 @1 {9 ^ 1 / （R＋1）＝1－ZD / ZS，即R＝ZD / （ZS－ZD ）
6 G g% w& m+ {由以上的推導，可以看出當可變速滑輪的速度 NH＝0時，輸出機構的轉速N＝N0 1 @- E# _4 t/ W( \
當可變速滑輪的速度變化為 NH＝±（N1－N2）時，輸出機構的轉速 N＝N0±[1 / （R＋1）]×（Z2 / Z1）×（N1－N2）
1 f3 M6 ^! i' l9 P6 F' J綜述，這個裝置可以通過調節可變速滑輪的速度，實現對輸出機構轉速的調節；又由于兩個剛輪的齒數ZD、ZS可能相差不大，故1 / （R＋1）＝1－ZD / ZS的值較接近與1，則可實現微小的速度調整，即最終輸出速度與N0的相差很小。
1 j8 @* m( ]$ q& X" n4 z; z以上是我的理解，但我覺得還有以下幾個問題沒有搞清楚： ( O. t- M* |" \9 P9 t* V0 K
1 可看出，可變速滑輪的速度NH決定了可調速度范圍的大小，譯文說其值在NH＝±（N1－N2）之間，那么這個值是由人為調整可變速滑輪設定的，還是由這個機構本身所決定的？
5 n6 s2 f- @1 O% R3 ?2 整個調速過程是通過人為控制可變速滑輪而調速的一個過程，還是從電機啟動時機構從瞬態到穩態的一個自發過程？ ; U0 H: O$ d9 h* m9 d& t
請大家討論交流。 | 
樓主: 數控散人
發表于 2007-1-1 00:59:04
阿松 wrote: