機(jī)器人是怎么站穩(wěn)的

wangceyuan · 發(fā)表于 2012-5-2 20:15:44

我看到好多機(jī)器人，不知道他們是怎么站穩(wěn)的，它們腳掌和身體比例，和人的差不多，大家來(lái)討論討論。

離地2米 · 發(fā)表于 2012-5-2 20:40:23

不用討論了，那屬于嵌入式行列，通過(guò)傾角傳感器好角速度傳感器采集信號(hào)，MCU處理然后驅(qū)動(dòng)舵機(jī)。實(shí)時(shí)調(diào)整姿態(tài)。

我在飛 · 發(fā)表于 2012-5-2 22:19:01

簡(jiǎn)單的說(shuō)就是使用了陀螺儀。

xiaoshxin · 發(fā)表于 2012-5-3 14:55:19

陀螺理論：陀螺只有在不停地轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)才會(huì)穩(wěn)定，不倒下，就是這個(gè)意思，動(dòng)平衡

zhouyingxin · 發(fā)表于 2012-5-5 08:24:07

買(mǎi)個(gè)不倒翁，研究下就知道了{(lán):soso_e129:}

p000p0000 · 發(fā)表于 2013-6-2 20:54:59

陀螺儀

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