一個(gè)失敗的設(shè)計(jì)案例---[討論]

小白菜

深圳的XX機(jī)器X公司在2000年左右做過一個(gè)案子，自動(dòng)化制鞋的涂膠，用FUNAC的(6軸關(guān)節(jié))機(jī)器人帶動(dòng)刷子給傳送線上的鞋幫上刷膠，但無論怎樣做刷頭，鞋幫上刷的膠量不是過少就是過多，很難保證質(zhì)量，膠少無法粘鞋底，過多則會(huì)流到鞋底外，膠是有一定的黏度的，請(qǐng)各位多多討論，過一段說出我的意見。

luanshan

是不是要考慮合適的溫度下，膠與鞋才能很好的結(jié)合

海山

刷頭是怎樣供膠的？

哈哈，以前受夠環(huán)氧膠的折騰了。

zhonghb876

可以不可以將刷頭做成平面噴灑式 再帶個(gè)旋轉(zhuǎn)

zhonghb876

只要時(shí)間固定單位時(shí)間涂膠應(yīng)該是沒問題吧 從上面密封管道供膠，從供膠點(diǎn)出來，不一定非用刷頭吧

lynx91

就不該用刷子，應(yīng)該用多排噴膠嘴，固定噴膠厚度，噴膠嘴的邊道采用形狀跟蹤。

小白菜

先說效率與投入
+ L. e4 K9 g8 I3 y1 |機(jī)器人比人能快多少,自動(dòng)是否有意義,做為生產(chǎn)中的一個(gè)自動(dòng)化孤島在人工線中存在其真正的意義少是做秀.

lynx91

小白菜大俠：刷膠是制鞋行業(yè)污染最為嚴(yán)重的一個(gè)工位，正常人是干不了幾年的，用半自動(dòng)化改善工人的勞動(dòng)環(huán)境，也許是值的，不知對(duì)否？

黔遵客

我想可用密封管道供膠,前端刷膠位用柱型滾輪,滾輪置于供膠管內(nèi)部,而且用彈簧將滾輪與供膠管口保持在未生產(chǎn)狀況下密合.涂膠的時(shí)候使?jié)L輪與待涂面接觸,壓縮彈簧,使膠水從邊上縫隙出來.
由于現(xiàn)在工作有點(diǎn)忙,閑后再將鄙人此設(shè)想圖貼上來.
: G* |! V9 d" J) i5 J  k* |8 n6 j拋磚引玉,請(qǐng)大家指正!

syw開門造車

各位網(wǎng)友好！

. W+ t! k  T1 q% q) E方案一、用速度可調(diào)的電機(jī)帶動(dòng)一滾刷，刷毛選用硬一點(diǎn)的，刷毛密度要稀疏一些。
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  R( D4 T  u! S4 r" D) F4 p滾刷下方是膠盒，滾刷外徑浸入膠液5毫米左右，
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. @& J1 K  d$ {& O' o3 v% k膠盒邊沿設(shè)一檔板，其作用是將滾刷上多余的膠括掉，

膠液應(yīng)稀釋。
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方案二、將膠液稀釋，用旋轉(zhuǎn)噴淋的方式。

syw   061211---16.51
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