iai單軸機械手編程，尋高手，可付報酬

旋刀

廢舊設備拆機件，丟了可惜。價值不菲啊！一臺設備上4個，價值3W呢，廢物利用！iai單軸機械手需要編程，想尋找一位高手，幫助設計編程。程序應該很簡單。看哪位可以，可以付報酬的！機械手型號是SA5M-200，控制器型號是S-S-C1。自動運行流程如下：

按下電源開關，整機通電，設備進行自檢并復位到中間位等待，按下 “運行/暫停”  開始工作：

1.     機械手帶動向右移動對準1號工位的1號料道，開始對1號料道送料，對射傳感器開始計數，計數10個。移到2號料道，開始對2號料道送料，對射傳感器開始計數，計數10個。每次位移距離是9MM。

2.     擋料氣缸松開，以此類推，直至整盤10個料道料滿。

3.     然后機械手迅速返回中間位。

4.     然后開始向左移動，重復1—2—3步驟，如此循環。

5.     工人負責將擺滿的料盤拿下，更換新料盤。如果返回中間位時，料盤感應開關感應不到料盤，設備將停止運行。

6.如果位置對不上時，有偏差，通過按鈕進行左右微調。

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lcs

在順德 的朋友                    免費

旋刀

看看哪位可以！小日本的。

旋刀

要有他控制器編程軟件！

旋刀

lcs 發表于 2011-12-4 08:00
* x+ S3 P' w: Z+ O, Q在順德 的朋友                    免費

兄弟，有他的控制器編程軟件嗎？
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淬火之鐵

叫IAI的技術人員給你們搞啊,或者叫他們培訓一下你們.我們公司也用過,是叫他們的技術人員給我們搞電的培訓

心結

是說那個藍色圖標的RC軟件嗎？
& Z$ F9 q2 Q7 f! Y+ ~% w他們的電缸貌似只能編程位置，還是需要PLC去判斷應該到哪個位置才行。。不單是電缸的編程

重慶杰軒

建議樓主不要用這東西    它就是一滑臺和電機驅動器  要用它編程實現你的功能我我想不現實。建議你用新東西重新做好了！要是速度沒要求就用國產的PLC、步進電、步進電機驅動器、滾珠絲杠或者同步帶、直線導軌、簡單的機加零件就能實現。

旋刀

淬火之鐵 發表于 2011-12-4 17:26
7 N. @" b) `8 u# L7 ]/ e$ w. w叫IAI的技術人員給你們搞啊,或者叫他們培訓一下你們.我們公司也用過,是叫他們的技術人員給我們搞電的培訓

要買他的東西他才培訓，而且光編程軟件就賣3000多元。照片這套東西就要賣我們近9000元。

旋刀

心結 發表于 2011-12-4 18:00
是說那個藍色圖標的RC軟件嗎？
他們的電缸貌似只能編程位置，還是需要PLC去判斷應該到哪個位置才行。。不單 ...

我不太懂這東西，據說這東西應該能達到我上面說的功能吧！主要控制機械手步進移動，但是這東西能不能計數和邏輯判斷，我就不知道了。感覺應該可以吧！