請教：變頻器1拖2調速馬達出現轉速不一致

tigerguo1975

機器上有前后2段小皮帶線，很近但不便同步帶連接驅動輥，因此使用了2個60W調速馬達+1/30減速機分別驅動。調速為了保證線速的一致性，使用同一變頻器控制。
故障現象：兩段線速不一致?？炻畋容^多。
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初步判定皮帶線體給電機的阻力不一樣導致轉速不一致；
# Z) g7 g2 r2 [$ D仔細想想也不至于差那么多，于是電機互換，發現是電機本身原因。
# w% R  Y- T  B( v1 a5 ]. O$ [因為時間關系，尚未聯系供應商，也未測試空載時電機轉速一致性。

疑問：
為什么電機轉速不一致？負荷、電機類型（RK系列的）、品牌（臺灣東煒庭），哪個是主要原因？
& I# i$ _1 K9 b# U2 G理論上，這種小電機，轉速應該都是1500rpm（電機上標的1450rpm），變頻器只有一組輸出，1分2，給2個電機。
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請明白的社友指點一二。謝謝！
另目前臨時對策是實測各電機轉速并互換，使每臺機的前后皮帶速度相差不太遠。
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風》追逐

樓主變頻器用的多大的，可能是變頻器沒設置好吧

tigerguo1975

看來壇子里面機比電多。要不就是發錯地方了。{:soso_e127:}

我在飛

- G* ^% F& \, v5 J2 g; c5 r( w5 z% j
, G1 Q$ V# x+ j5 \樓主雖然使用一臺變頻器控制兩臺電機，但你使用的是異步電機。我們先了解一下這種電機。
$ J7 l0 M/ ~: i% B8 `( R0 _三相交流異步電機的定子鐵芯槽內，嵌有相差120°電角度的三相繞組。三相交流電每相也相差120°電角度。當繞組接通三相電源時，就在繞組中產生一個旋轉磁場，以n1的轉速旋轉，并以全速切割轉子，在轉子鼠籠中產生感應電動勢，因為鼠籠是閉合的，此電勢形成電流，產生磁場，與定子的磁場作用開始旋轉、加速。
三相異步電動機的轉速永遠低于旋轉磁場的同步轉速，使轉子和旋轉磁場間有相對運動，從而保證轉子的閉合導體切割磁力線，感生電流，產生轉矩。轉速的差異是異步電機運轉的必要條件。在額定情況下，轉子轉速一般比同步轉速低2-5%。
也就是說在電機工作頻率，負載大小等因素相同的情況下，兩臺電機也會有2-5%的輸出轉速差。所以這種情況一般還是建議使用機械式同步裝置。

syw開門造車

$ z' ^! u/ c' Wtigerguo1975 網友好！
6 T; j) x+ Y& L2 @# k, i/ [.
4 l2 X& X2 {: I9 Z& f1 L" H( w我在飛 友在4#樓處的回復解釋的非常清楚。好！
0 f' ^+ n  ~1 E$ C+ m3 N.
& `$ V4 o0 K1 c- h# J/ t/ u( M如果你對單片機及工業電子學及硬件電路熟悉并應用自如的話，還有一個更省事的辦法：
既，采用伺服電機，并將伺服電機驅動器設置成“位置模式”，用脈沖頻率調速方式。
.
# @. d5 |( r; `8 W, g我在機械社區2#項目中，其中的“一個子（分）操作”，就采用了這種方式：
既，用一個脈沖基準源，將10臺伺服電機調成步調一致，其角速度分毫不差。
.
- D! ?3 _) l2 L4 E, D3 K" gsyw   11-11-21    02:25
  H5 x+ ~9 U8 W
& _' ^# v: l# S( @: t* [.
6 g, z+ q' O; f0 q

Syw----中國機械社區的“立國之戰”

http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=215241&extra=page%3D1

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我在飛

syw開門造車 發表于 2011-11-21 02:23
( K4 b% K8 j) m) @tigerguo1975 網友好！
' J5 g) ?  V. ~( G3 t.
9 u  c8 l9 p, v8 G& s8 W) Y( A. }我在飛 友在4#樓處的回復解釋的非常清楚。好！

: n2 a! w8 c* [+ m開門造車前輩您好

          伺服電機，步進電機都是同步電機。我生產的數控龍門式切割機就是采用的伺服電機雙邊驅動的。同步性能非常好。我采用了將一路位置、方向脈沖經分頻板分成兩路，會零點時單獨回零，工作時同步驅動的方式。
% h& |1 K  V: f1 B

湘里狼

我在飛大俠你好，用分頻板的方法的確是太絕了
我一般都是用國產的CNC系統，其驅動器都支持Y軸同步雙驅功能，

syw開門造車

# O* W) q- T) i) J1 T* O

我在飛 發表于 2011-11-21 08:36
' ~; ^* M' h* i' K5 g4 q! U開門造車前輩您好

          伺服電機，步進電機都是同步電機。我生產的數控龍門式切割機就是采用的伺 ...

- ^" _2 B7 `, W( r' w! G% y
我在飛、湘里狼  兩位友好！
9 ~/ G# k5 y4 Z' L& l.
" ]" g- G6 y& e+ Q/ [, o3 A7 o分頻板調速方式的速度曲線是非線性的“對數曲線”，用在對調速要求不高的場合是可以的。
.
社區2#項目中對10臺伺服電機的調速是在200多個梯級的編碼（8位256），使伺服電機“從0~~1500轉/每分鐘”的
情況下，要求以“線性調速曲線”小跨步的連續可調。還要求在PID的參與下在1/250秒的張力取樣時間內進行修正調速，…………
, y" t, R- C8 k.
) K4 M4 e2 G2 V在這種情況下，分頻板調速方案就不能勝任了。
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syw   11-11-22     07:35
; p3 Z6 y$ ]9 B4 E4 d

湘里狼

syw開門造車 發表于 2011-11-22 07:35
) ^! X0 N. D% r$ h6 O, k我在飛、湘里狼  兩位友好！
2 H8 L$ M- }( J& ]% O4 t' z2 p& |.
分頻板調速方式的速度曲線是“對數曲線”，用在對調速要求不高的場合是可 ...

1 z0 s4 |- j" o7 w1 K+ o借此機會請教造車前輩，支持Y軸雙驅的系統，要求保證Y軸的同步性，不知道是采用的是什么原理
想了好長時間，用PLC的高速輸入端口，接入編碼器的反饋信號，肯定是實現不了的
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syw開門造車

湘里狼 發表于 2011-11-22 07:42
6 _2 I! J( ~! w& }* j- W4 u0 ]借此機會請教造車前輩，支持Y軸雙驅的系統，要求保證Y軸的同步性，不知道是采用的是什么原理
0 {! R4 f" @2 V/ x' s- Z7 o想了好長時 ...

湘里狼 友好！
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我用的是自行設計的“syw牌數字控制振蕩器 ”，由好大一堆電路、軟件組成，不是一兩句話能講清楚。
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9 f$ Q. w: e7 c$ O5 Fsyw   11-11-22    07:55