RMB求扭力控制解決方案，請教

lss338

工廠有100個旋轉磨具，需用一個控制裝置來控制這100個磨具扭矩。100個扭矩需相等，在生產過程中需調節扭矩，這100個扭矩同時變大或變小，目前用的是電磁控制裝置，但此方法很難精確控制扭矩，在調節過程中會有大有小。請達人看看有沒有什么好的方法
補充說明：扭矩范圍大概在0.5-3N/M；大一點或小一點都沒關系，最重要的是100個扭矩要相等
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yhc6850

在軸里面裝扭力傳感器，能精準的測量扭矩，PLC里面能控制

aieluosi

電磁控制的原理是不是內似與電機啊？

殷遠博（江）

你看是否可以這樣
$ i& V& L- c6 a3 O0 S$ ~; ]0 }! iM=F*D,在這里面你可以把D確定死，第一步減少誤差
) `7 {( P* n+ P0 X4 M4 W3 v第二步，你那應該是液壓控制的旋轉模，誤差大多也因為壓力而有偏差，你可以減小D值，那么dm~dF*D,進一步減小誤差
9 z! {* _9 P8 |* u7 Q第三步，使用扭矩傳感器進行反饋控制。旋轉扭矩,為了檢測旋轉扭矩傳統使用較多的是扭轉角相位差式傳感器，如果老板大方的話就買個高精度的扭矩傳感器。在軸（任何物體都是有一定彈性和變形的，方便你理解）的兩端安裝著兩組齒數、形狀及安裝角度完全相同的齒輪，在齒輪的外側各安裝著一只接近(磁或光)傳感器。當彈性軸旋轉時，這兩組傳感器就可以測量出兩組脈沖波，比較這兩組脈沖波的前后沿的相位差就可以計算出彈性軸所承受的扭矩量...通過反饋來控制動力機構部分。但是你這有一百組，要控制的話成本就有點高了，呵呵
1 f; K8 U6 ^4 y% y總之，如果能再前面兩組盡量控制在這個范圍內的話就不用第三種更精確的控制了。或者你也可以控制幾個變差較大的旋轉軸，通過系統設置來控制那幾個變差較大的...

threetigher

100個扭矩，數量太多了，成本不菲啊。

+ C3 d4 ]' l- Z, c. ]" S) S2 x7 u8 {8 k樓主先說說你如何電磁控制的？

我估計要用機+電的方式進行綜合控制，不然光安裝這么多傳感器成本就受不了
9 R0 I9 q8 q# A+ W+ t  C

lss338

二樓的方法理論上應該可行，用PLC控制的話我的電磁裝置還需要電流來調節，這樣PLC的點數又加了一倍，這樣算下來要多高的成本啊？有沒有人知道的說一下啊？太高了估計做不下來

20120804

如果有氣源，用100個氣動馬達可解決問題。