旋轉(zhuǎn)氣缸帶動的臂如何避免回彈？

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         我現(xiàn)在做了一個機械手，是用30 缸徑旋轉(zhuǎn)氣缸帶動的，臂的重量大概是3公斤。旋轉(zhuǎn)缸是齒輪齒條試的那種。它有氣緩沖的兩個調(diào)節(jié)位置，有兩個終點的限位位置。但是我現(xiàn)在控制的時候，氣缸在到位后都有反彈。我把終點限位的螺絲 換成了油壓緩沖釘效果有所改善 但是氣壓變動后還是會出現(xiàn)反彈的現(xiàn)象。希望各位大俠指點下如何改善這個結(jié)構(gòu)。或者是從控制入手去改善。

zyndahai

可以試試調(diào)節(jié)氣流量，當然這個會影響速度，除非速度不是關(guān)鍵，可以適當通過降低速度來改善狀況，再者，考慮到3公斤的重量，對于缸徑30的汽缸來說，慣性慣量是比較大的。油壓緩沖器，不知道選型是否更合理些！僅供參考！

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zyndahai 發(fā)表于 2011-11-7 22:54
可以試試調(diào)節(jié)氣流量，當然這個會影響速度，除非速度不是關(guān)鍵，可以適當通過降低速度來改善狀況，再者，考慮 ...

你好！！ 我有調(diào)節(jié)氣量！ 效果是有一些的 但是通過這個方式 得到的結(jié)果很容易由于氣壓的變化而變化 并且速度的影響很大。到了后面會有一個慢慢才能到位的過程。

threetigher

使用的是什么型號的擺動氣缸？

, n) D+ Y- x  R我是用的是SMC的180度擺動氣缸，懸臂較輕，沒有你說的這種情況。

) w' F9 M1 J/ s我建議你從以下兩個方面入手：
; n" p$ w! ~, O2 Q! @1）配備儲氣罐，提高氣壓穩(wěn)定性；
2）降低懸臂慣性沖擊。
/ b6 G5 H& U  _$ [3 D6 O" P這個和控制部分關(guān)系不大，所以只能從上面兩者上考慮。
, J& n. _' e: W
歡迎交流！

zhouyuchx

降低速度不行的話，反過來增加氣壓提高速度會怎么樣？動作比較猛的時候是不是不易反彈啊，不過噪聲也大。純屬感覺

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threetigher 發(fā)表于 2011-11-8 00:39
使用的是什么型號的擺動氣缸？

8 E5 ^# ~4 e/ y" u我是用的是SMC的180度擺動氣缸，懸臂較輕，沒有你說的這種情況。

         多 謝你的回答！！
         我覺得應(yīng)該還是慣性的問題
$ A( k2 T5 M9 b  E- J* Q7 h         其實我的臂總重是3公斤 但是偏重也就一公斤左右?，F(xiàn)在我用節(jié)流閥減速，再把擺動缸的限位螺絲換成了油壓緩沖釘現(xiàn)在效果還可以！ 我的氣缸型號是cdrq2bs30-90c 現(xiàn)在直接用的三位五通換向閥控制。我是想，因為懸臂的慣性 ，開始氣進入氣缸的時候，氣壓是很小的 但是也可以帶動懸臂了 這樣懸臂有一個比較快得初速度，那么碰到限位螺絲后 由于前期氣的壓力還沒有上來 所以這個時候擺缸的 扭力是不大的 它不能把懸臂壓死到限位螺絲上 而導(dǎo)致了反彈。那么是否可以 有一個閥體，可以控制出氣口出氣的速度，使得出氣口的氣體對進氣的氣體有個力這樣進氣就可以在前期保證壓力。使得懸臂速度不會過快 也使得進氣端有足夠的力來克服反彈。 不知大俠覺得這個有沒有道理?
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zhouyuchx 發(fā)表于 2011-11-8 09:37
; q: V* H. c1 V& F降低速度不行的話，反過來增加氣壓提高速度會怎么樣？動作比較猛的時候是不是不易反彈啊，不過噪聲也大。純 ...

. {( p3 J3 o' G/ b. O4 ~# \高速很難控制的！！ 那樣子更加的嚴重。呵呵   不過我們以前有用氣液轉(zhuǎn)換來做這個！ 只是我看到別人設(shè)備都可以直接控制的很好。為什么我的就做不到呢??！  在這里希望大家給些提示。

zyndahai

408465954 發(fā)表于 2011-11-8 00:09
你好?。?我有調(diào)節(jié)氣量！ 效果是有一些的 但是通過這個方式 得到的結(jié)果很容易由于氣壓的變化而變化 并且速 ...

你可以再這樣試試，給該回轉(zhuǎn)部分增設(shè)一個調(diào)壓閥，試圖降低壓力，來改善狀況，當然流量不會受到影響，汽缸速度也不會明顯變化。

zxq446644

節(jié)流閥或手閥，應(yīng)該能辦到，調(diào)節(jié)方便

kokoxu

看的有點迷糊，如果是因為進氣和出氣的氣壓落差太大而導(dǎo)致動作速度不同，以至于碰撞反彈，不知你用的三位五通是哪種，是否嘗試過中壓式的呢？？？
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