液壓控制方法，求助

jialongtengshi

這幾個(gè)月在搞液壓控制，用的是PID算法進(jìn)行調(diào)節(jié)比例方向閥，光柵尺檢測(cè)液壓缸滑塊的位移，感覺(jué)精度控制不是很穩(wěn)定，不知道一般好的液壓控制方法是什么，需要建立液壓系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型嗎？有經(jīng)驗(yàn)的兄弟交流一下啊

2266998

先要設(shè)計(jì)你系統(tǒng)精度，這個(gè)是算出來(lái)的，比如閥精度，漂移，系統(tǒng)響應(yīng)誤差，算完才知道系統(tǒng)能達(dá)到什么精度水平，不是先玩一下，發(fā)現(xiàn)不行再回頭琢磨，這就沒(méi)轍了，因?yàn)橄到y(tǒng)已經(jīng)定了，

jialongtengshi

2266998 發(fā)表于 2011-9-18 18:20
先要設(shè)計(jì)你系統(tǒng)精度，這個(gè)是算出來(lái)的，比如閥精度，漂移，系統(tǒng)響應(yīng)誤差，算完才知道系統(tǒng)能達(dá)到什么精度水平 ...

主要是我們要做液壓系統(tǒng)的控制軟件，液壓系統(tǒng)是現(xiàn)成的，所以對(duì)于漂移、系統(tǒng)響應(yīng)誤差之類的問(wèn)題只能用軟件算法進(jìn)行調(diào)節(jié)補(bǔ)償，主要是想研究一下比較穩(wěn)定的控制算法
$ b, p2 J6 ?' f4 a

zhouyuchx

這塊兒不懂，頂貼

貝貝

比例方向閥？什么類型的？零位遮蓋量多大？負(fù)載什么特性？

jialongtengshi

貝貝 發(fā)表于 2011-9-19 21:47
比例方向閥？什么類型的？零位遮蓋量多大？負(fù)載什么特性？

- ?. ~& g! v; Q2 z5 f* ~' M4 \; _華德的4WRE型比例方向閥， 好像是仿照力士樂(lè)同類型做得閥，閥芯是負(fù)開(kāi)口的，負(fù)載的話是2mm左右的板金，折彎用的

貝貝

負(fù)開(kāi)口等于是存在較大的控制死區(qū)，于控制本身很不利的；華德的比例電磁鐵性能比較差，也會(huì)影響你的控制的

david1973

分段控制，接近目標(biāo)時(shí)降低比例。
4 U" e1 J8 l* r7 P" G6 {5 Q+ u通常控制PI就夠了。

jialongtengshi

david1973 發(fā)表于 2011-9-20 16:54
分段控制，接近目標(biāo)時(shí)降低比例。
; p( J8 W& w6 V' e2 k  L% n( J通常控制PI就夠了。

行程固定的話PID調(diào)好后還是能控制精度的，但把行程距離一改，精度就不行了，還要重新整定PID，現(xiàn)在主要遇到的是這個(gè)問(wèn)題。還有一個(gè)是雙缸同步的問(wèn)題，我查了下相關(guān)資料，現(xiàn)在液壓控制里面一般都用“主從控制”，還有個(gè)“同等控制”的方法不知道有沒(méi)有用？

david1973

兩段控制較好。
電機(jī)是主從控制的。
雙油缸是取中間值。