液壓控制方法，求助

jialongtengshi

這幾個月在搞液壓控制，用的是PID算法進行調節比例方向閥，光柵尺檢測液壓缸滑塊的位移，感覺精度控制不是很穩定，不知道一般好的液壓控制方法是什么，需要建立液壓系統的數學模型嗎？有經驗的兄弟交流一下啊

2266998

先要設計你系統精度，這個是算出來的，比如閥精度，漂移，系統響應誤差，算完才知道系統能達到什么精度水平，不是先玩一下，發現不行再回頭琢磨，這就沒轍了，因為系統已經定了，

jialongtengshi

2266998 發表于 2011-9-18 18:20
先要設計你系統精度，這個是算出來的，比如閥精度，漂移，系統響應誤差，算完才知道系統能達到什么精度水平 ...

主要是我們要做液壓系統的控制軟件，液壓系統是現成的，所以對于漂移、系統響應誤差之類的問題只能用軟件算法進行調節補償，主要是想研究一下比較穩定的控制算法

zhouyuchx

這塊兒不懂，頂貼

貝貝

比例方向閥？什么類型的？零位遮蓋量多大？負載什么特性？

jialongtengshi

貝貝 發表于 2011-9-19 21:47
" `6 f; z! ^$ x! _# _" C比例方向閥？什么類型的？零位遮蓋量多大？負載什么特性？

華德的4WRE型比例方向閥， 好像是仿照力士樂同類型做得閥，閥芯是負開口的，負載的話是2mm左右的板金，折彎用的

貝貝

負開口等于是存在較大的控制死區，于控制本身很不利的；華德的比例電磁鐵性能比較差，也會影響你的控制的

david1973

分段控制，接近目標時降低比例。
' W/ n2 e0 V4 b; Y! `通常控制PI就夠了。

jialongtengshi

david1973 發表于 2011-9-20 16:54
分段控制，接近目標時降低比例。
通常控制PI就夠了。

行程固定的話PID調好后還是能控制精度的，但把行程距離一改，精度就不行了，還要重新整定PID，現在主要遇到的是這個問題。還有一個是雙缸同步的問題，我查了下相關資料，現在液壓控制里面一般都用“主從控制”，還有個“同等控制”的方法不知道有沒有用？

david1973

兩段控制較好。
: H: n/ d% @$ ^6 q, y電機是主從控制的。
雙油缸是取中間值。