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樓主: 龍九禪師

伺服馬達低速發抖

 火.. [復制鏈接]
11#
發表于 2011-7-22 06:59:11 | 只看該作者
weiguan~~~~~~~
12#
發表于 2011-8-3 21:06:11 | 只看該作者
圍觀,學習中………………………………
13#
發表于 2011-8-4 15:10:13 | 只看該作者
把增益調小點試試
14#
發表于 2011-8-5 08:17:25 來自手機 | 只看該作者
是增益的問題。這種現象就是爬行。負載和馬達不匹配。
15#
發表于 2011-8-22 03:58:58 | 只看該作者
深圳龍九 友好!8 o' V) L' i1 t& q: h( g
.  c- F5 j6 S, C' V/ A/ J( F: S
你遇到的問題,我以前在一個回帖中有過專門的講解,具體見下面的鏈接。- g* ]* Z7 X) I3 n7 g: v$ k
.# ?" Q: v2 l+ D$ [
.步進電機和伺服電機是同一種東西!- Q( Y% w4 b- @0 T9 p' m" ~
.
6 z0 ^: V" K  `; y7 ~; v, k市面上的所有的步進電機(包括伺服)驅動器都存N個“致命缺陷”:( X  J8 {0 z# T: R& I
1、不能動態調功。, H5 D$ n. H) r) C/ C2 J# F
2、不能動態細分。6 a! R% @8 Y, p1 Y
3、不能動態的變功增速。
: L9 b8 r8 o! U) i; [9 B4、不能動態的變功剎車。
& T& P* T! p" E3 l. ?" m  s' l+ r5、定位、靜止時,不能給出靈活的調功剎車電流。' q1 I% G' z1 t' O# C& @
6、……., K( w( J3 n) `' Z' D
.4 C2 E2 j) i& Z1 \' O
你所遇到的問題正是由于上述驅動器所存在的N個“致命缺陷”所致!
) b- [$ A# G: ~' G5 a6 [, d.1 B! k9 ^$ ]5 M
syw  110822  04:00
; X/ g+ |/ O8 ^
& U& i1 b: A4 `6 k, Y/ ^4 b2 h, H.0 `( z8 c; E  ^- f0 U
.
7 i6 o+ n. G0 l) L: g  \http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod ... mp;page=2#pid684911
. ]4 U1 G* j: p( I( K! s

點評

謝總工大人指點!!!!  發表于 2011-8-22 21:34
16#
發表于 2013-11-7 14:02:37 | 只看該作者
我目前也遇到了類似的情況,
5 T7 d/ n( r! O3 W* [/ L負載是上下方向的垂直運動。
0 E( @" [" w& v1 F" o帶減速機的伺服電機在非常低速的時候,上下運動都會出現很一段抖動的時間。不知何故?
% C! q+ m$ K4 `: L$ G負載運動期間帶有氣缸的減重機構。
17#
發表于 2013-11-8 15:58:03 | 只看該作者
學習一下~
18#
發表于 2014-1-3 15:02:17 | 只看該作者
你的轉速是不是太低了
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