国产精品乱码一区-性开放网站-少妇又紧又爽视频-西西大胆午夜人体视频-国产极品一区-欧美成人tv-四虎av在线-国产无遮挡无码视频免费软件-中文字幕亚洲乱码熟女一区二区-日产精品一区二区三区在线观看-亚洲国产亚综合在线区-五月婷婷综合色-亚洲日本视频在线观看-97精品人人妻人人-久久久久久一区二区三区四区别墅-www.免费av-波多野结衣绝顶大高潮-日本在线a一区视频高清视频-强美女免费网站在线视频-亚洲永久免费

 找回密碼
 注冊會員

QQ登錄

只需一步,快速開始

搜索
樓主: 龍九禪師

伺服馬達低速發抖

 火.. [復制鏈接]
11#
發表于 2011-7-22 06:59:11 | 只看該作者
weiguan~~~~~~~
12#
發表于 2011-8-3 21:06:11 | 只看該作者
圍觀,學習中………………………………
13#
發表于 2011-8-4 15:10:13 | 只看該作者
把增益調小點試試
14#
發表于 2011-8-5 08:17:25 來自手機 | 只看該作者
是增益的問題。這種現象就是爬行。負載和馬達不匹配。
15#
發表于 2011-8-22 03:58:58 | 只看該作者
深圳龍九 友好!
' a& O) O5 k5 P( u5 ]; D" E.9 }4 }. t9 ]* D2 Q: z8 w5 z1 |) G6 G* Y
你遇到的問題,我以前在一個回帖中有過專門的講解,具體見下面的鏈接。
  w0 l1 h0 Y" w5 U* j.
  U5 s, R4 \& W9 T.步進電機和伺服電機是同一種東西!. N/ i+ Y% S7 A
.
3 U, Y! S% L4 L- F! `0 O) K市面上的所有的步進電機(包括伺服)驅動器都存N個“致命缺陷”:
# l3 p! H  e: Z; }" l7 [1、不能動態調功。
: T3 h6 e  X. G6 \7 N+ J  O0 a2、不能動態細分。
+ X% i: Z. D1 U/ t9 |5 V3、不能動態的變功增速。
2 z: c1 M6 v! S* q  j$ k3 [4、不能動態的變功剎車。
" x8 Q' K" b& A3 V6 f5、定位、靜止時,不能給出靈活的調功剎車電流。
8 A8 Z/ T1 h: v; {: z6、…….! f' K# y- f$ h1 e
.
) B/ _. k$ {- b8 E2 v- G' ?你所遇到的問題正是由于上述驅動器所存在的N個“致命缺陷”所致!
) O2 E0 `/ I8 g.
& E& G: ^2 r1 N) A) Ssyw  110822  04:00
- J/ x4 K+ {: j  T, G* O0 P9 [% @* T+ P
.6 V8 v2 v( S2 d; T7 Q
.
+ Z7 q8 w3 f- j; X  m- ?http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod ... mp;page=2#pid6849116 U0 y- ~# q' l7 f

點評

謝總工大人指點?。。。?nbsp; 發表于 2011-8-22 21:34
16#
發表于 2013-11-7 14:02:37 | 只看該作者
我目前也遇到了類似的情況,
$ z2 `+ O- F7 }5 [7 H負載是上下方向的垂直運動。7 S  x/ t, g8 s3 j8 p- x
帶減速機的伺服電機在非常低速的時候,上下運動都會出現很一段抖動的時間。不知何故?/ a5 ?, O, M0 U  W0 A
負載運動期間帶有氣缸的減重機構。
17#
發表于 2013-11-8 15:58:03 | 只看該作者
學習一下~
18#
發表于 2014-1-3 15:02:17 | 只看該作者
你的轉速是不是太低了
您需要登錄后才可以回帖 登錄 | 注冊會員

本版積分規則

Archiver|手機版|小黑屋|機械社區 ( 京ICP備10217105號-1,京ICP證050210號,浙公網安備33038202004372號 )

GMT+8, 2025-9-23 15:36 , Processed in 0.067330 second(s), 14 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.5 Licensed

© 2001-2025 Discuz! Team.

快速回復 返回頂部 返回列表