機械手故障的維修

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       某加工中心采用凸輪機械手換刀，機換刀過程中，動作中斷，發出2035#報警，顯示內容：機械手伸出故障。
分析及處理過程：根據報警內容，機床是因為無法執行下一步“從主軸和刀庫中拔出刀具”，而使換刀過程中斷并報警。
# R# ]! g8 ?$ }9 U2 _4 z' U% p機械手未能伸出完成從主軸和刀庫中拔刀動作，產生故障的原因可能有：
(1)“松刀”感應開關失靈  在換刀過程中，各動作的完成信號均由感應開關發出，只有上一動作完成后才能進行下一動作。第3步為“主軸松刀”，如果感應開關未發信號，則機械手“拔刀”就不會動作。檢查兩感應開關，信號正常。
! H( v; q0 o- G' w' h3 K(2)“松刀”電磁閥失靈  主軸的“松刀”，是由電磁閥接通液壓缸來完成的。如電磁閥失靈，則液壓缸未進油，刀具就“松”不了。檢查主軸的“松刀”電磁閥動作均正常。
3 S% O$ y1 {# ?: h" G8 _(3)“松刀”液壓缸因液壓系統壓力不夠或漏油而不動作，或行程不到位  檢查刀庫松刀液壓缸，動作正常，行程到位；打開主軸箱后罩，檢查主軸松刀液壓缸，發現也已到達松刀位置，油壓也正常，液壓缸無漏油現象。
(4)機械手系統有問題，建立不起“拔刀”條件  其原因可能是：電動機控制電路有問題。檢查電動機控制電路系統正常。
! ?& h( m  @5 h4 u(5)主軸系統有問題  主軸結構示意圖如圖8-2所示。刀具是靠碟簧通過拉桿和彈簧卡頭而將刀具柄尾端的拉釘拉緊的；松刀時，液壓缸的活塞桿頂壓頂桿，頂桿通過空心螺釘推動拉桿，一方面使彈簧卡頭松開刀具的拉釘，另一方面又頂動拉釘，使刀具右移而在主軸錐孔中變“松”。
) t2 m# C: d; o: f  k0 ?主軸系統不松刀的原因估計有以下4點：①刀具尾部拉釘的長度不夠，致使液壓缸雖已運動到位，而仍未將刀具頂“松”；②拉桿尾部空心螺釘位置起了變化，使液壓缸行程滿足不了“松刀”的要求；③頂桿出了問題，已變形或磨損；④彈簧卡頭出故障，不能張開：⑤主軸裝配調整時，刀具移動量調得太小，致使在使用過程中一些綜合因素導致不能滿足“松刀”條件。
2 u% Y8 z8 H. i+ c/ }# K; i處理方法：拆下“松刀”液壓缸，檢查發現：這一故障系制造裝配時，空心螺釘的“伸出量”調整得太小，故“松刀”液壓缸行程到位，而刀具在主軸錐孔中“壓出”不夠，刀具無法取出。調整空心螺釘的“伸出量”，保證在主軸“松刀”液壓缸行程到位后，刀柄在主軸錐孔中的壓出量為0.4~0.5mm。經以上調整后，故障排除。
   
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漂流瓶A

謝謝。分析很到位，條理清晰，解釋的很清楚。有圖更好，圖文并茂。