機(jī)械手故障的維修

zzy0102

       某加工中心采用凸輪機(jī)械手換刀，機(jī)換刀過(guò)程中，動(dòng)作中斷，發(fā)出2035#報(bào)警，顯示內(nèi)容：機(jī)械手伸出故障。
% e6 S/ D3 ~  Q& @5 E  Z# c分析及處理過(guò)程：根據(jù)報(bào)警內(nèi)容，機(jī)床是因?yàn)闊o(wú)法執(zhí)行下一步“從主軸和刀庫(kù)中拔出刀具”，而使換刀過(guò)程中斷并報(bào)警。
  k" r. P7 Q* F/ }( }! Z機(jī)械手未能伸出完成從主軸和刀庫(kù)中拔刀動(dòng)作，產(chǎn)生故障的原因可能有：
(1)“松刀”感應(yīng)開關(guān)失靈  在換刀過(guò)程中，各動(dòng)作的完成信號(hào)均由感應(yīng)開關(guān)發(fā)出，只有上一動(dòng)作完成后才能進(jìn)行下一動(dòng)作。第3步為“主軸松刀”，如果感應(yīng)開關(guān)未發(fā)信號(hào)，則機(jī)械手“拔刀”就不會(huì)動(dòng)作。檢查兩感應(yīng)開關(guān)，信號(hào)正常。
(2)“松刀”電磁閥失靈  主軸的“松刀”，是由電磁閥接通液壓缸來(lái)完成的。如電磁閥失靈，則液壓缸未進(jìn)油，刀具就“松”不了。檢查主軸的“松刀”電磁閥動(dòng)作均正常。
(3)“松刀”液壓缸因液壓系統(tǒng)壓力不夠或漏油而不動(dòng)作，或行程不到位  檢查刀庫(kù)松刀液壓缸，動(dòng)作正常，行程到位；打開主軸箱后罩，檢查主軸松刀液壓缸，發(fā)現(xiàn)也已到達(dá)松刀位置，油壓也正常，液壓缸無(wú)漏油現(xiàn)象。
& M8 [* Y; n) S$ d" g8 i+ f! {3 R(4)機(jī)械手系統(tǒng)有問(wèn)題，建立不起“拔刀”條件  其原因可能是：電動(dòng)機(jī)控制電路有問(wèn)題。檢查電動(dòng)機(jī)控制電路系統(tǒng)正常。
1 _- d$ W( ]0 P' R# k2 {" {(5)主軸系統(tǒng)有問(wèn)題  主軸結(jié)構(gòu)示意圖如圖8-2所示。刀具是靠碟簧通過(guò)拉桿和彈簧卡頭而將刀具柄尾端的拉釘拉緊的；松刀時(shí)，液壓缸的活塞桿頂壓頂桿，頂桿通過(guò)空心螺釘推動(dòng)拉桿，一方面使彈簧卡頭松開刀具的拉釘，另一方面又頂動(dòng)拉釘，使刀具右移而在主軸錐孔中變“松”。
' a# S# n! a+ I; E- ~4 a0 ], S" ?主軸系統(tǒng)不松刀的原因估計(jì)有以下4點(diǎn)：①刀具尾部拉釘?shù)拈L(zhǎng)度不夠，致使液壓缸雖已運(yùn)動(dòng)到位，而仍未將刀具頂“松”；②拉桿尾部空心螺釘位置起了變化，使液壓缸行程滿足不了“松刀”的要求；③頂桿出了問(wèn)題，已變形或磨損；④彈簧卡頭出故障，不能張開：⑤主軸裝配調(diào)整時(shí)，刀具移動(dòng)量調(diào)得太小，致使在使用過(guò)程中一些綜合因素導(dǎo)致不能滿足“松刀”條件。
處理方法：拆下“松刀”液壓缸，檢查發(fā)現(xiàn)：這一故障系制造裝配時(shí)，空心螺釘?shù)摹吧斐隽俊闭{(diào)整得太小，故“松刀”液壓缸行程到位，而刀具在主軸錐孔中“壓出”不夠，刀具無(wú)法取出。調(diào)整空心螺釘?shù)摹吧斐隽俊保ＷC在主軸“松刀”液壓缸行程到位后，刀柄在主軸錐孔中的壓出量為0.4~0.5mm。經(jīng)以上調(diào)整后，故障排除。
   

漂流瓶A

謝謝。分析很到位，條理清晰，解釋的很清楚。有圖更好，圖文并茂。