西門子840d五軸聯(lián)動(dòng)加工中心編程

traori

    如附件中圖例所示，現(xiàn)要利用西門子840d五軸聯(lián)動(dòng)加工中心加工圖例中所示工件，圖例中A處的角點(diǎn)為工件在XY平面中的工件基準(zhǔn)點(diǎn)，即G54設(shè)定的工作坐標(biāo)點(diǎn)A（X0，Y0，Z0）。在XY平面中，工件長(zhǎng)度方向值為X=162，寬度方向的值為Y=54，B點(diǎn)為XY平面的中心點(diǎn)，即B(X81，Y27，Z0)。C,D,E,F分別為工件四周垂直表面上的點(diǎn)。其中四點(diǎn)等高，位于深度Z=-20的平面內(nèi)。由于所要加工的BCDEF五點(diǎn)處的孔均為特定點(diǎn)，手工編程即可。程序如下：
3 o1 F+ @5 D: a0 [! j0 a8 xG17 G40
0 v# ~! m9 D. `% B6 H# B% QT1D1
S2000 M03
ORIWKS  (工件坐標(biāo)系)
TRAORI  （五軸轉(zhuǎn)換開）
ORIVECT  （大圓弧插補(bǔ)）
G54  （設(shè)定A點(diǎn)為工件坐標(biāo)原點(diǎn)）
G0 X81 Y27 Z5 A3=0 B3=0 C3=1  （定位B點(diǎn)，且主軸平行于Z軸）
4 F" d3 X7 W! e8 g  K2 y$ BG1 Z-10 F1000  （走刀）
3 d, v/ F$ k9 u1 c4 a. r& IG0 Z50  （Z向退刀）
X200  （X向退刀）
% S; t$ c7 n3 c  x" S1 ZTRANS X162 Z-20  (框架轉(zhuǎn)換，將坐標(biāo)點(diǎn)A移至X162，Z-20 處 )
AROT Y90  （框架轉(zhuǎn)換，將移動(dòng)后的坐標(biāo)系饒Y軸正方向旋轉(zhuǎn)90度）
AROT Z90  （框架轉(zhuǎn)換，將旋轉(zhuǎn)后的坐標(biāo)系饒Z軸正方向旋轉(zhuǎn)90度）
G0 X27 Y0 Z5 A3=0 B3=0 C3=1  (刀具重新定位于轉(zhuǎn)換后的坐標(biāo)點(diǎn)，B軸旋轉(zhuǎn)90°)
2 {( t% @) }8 mG1 Z-10 F1000  （走刀，主軸平行于G54坐標(biāo)系中的X軸，且垂直于YZ平面）
, K+ f" H8 {% Y9 z/ W/ a9 ~G0 Z50（Z向退刀）
, l  U% ~) H6 y- G) d6 V, ZY50（Y向退刀）
& Q6 a7 R) l% s5 bTRANS X162 Y54 Z-20  （框架轉(zhuǎn)換，同上）
: M+ }$ H  {: @. z4 d6 O* p+ y/ H9 [AROT X-90
: Q9 {! R% _0 c  dAROT Z180
& h% U/ r7 w) u, w5 I1 G& zG0 X81 Y0 Z5 A3=0 B3=0 C3=1  （刀具重新定位于轉(zhuǎn)換后的坐標(biāo)點(diǎn)，C軸旋轉(zhuǎn)90°）
G1 Z-10 F1000
G0 Z50
Y50
/ W: f0 D6 X8 V+ M7 KTRANS Y54 Z-20
7 Z* v9 s9 e3 d: ~" }AROT Y-90
AROT Z-90
; |2 q4 U+ E  LG0 X27 Y0 Z5 A3=0 B3=0 C3=1
1 U3 }/ Q/ U9 w+ YG1 Z-10 F1000
5 [; X- c+ B4 ^. qG0 Z50
Y50
; b; _1 I9 |, q$ D- `3 oTRANS Z-20
: I, `: P" H. A" Y/ h$ nAROT X90
9 o/ @* s' z, y$ k" h6 A( EG0 X81 Y0 Z5 A3=0 B3=0 C3=1
G1 Z-10 F1000
1 |' }3 K0 g# GG0 Z50
Y200
/ |, [. o6 V  hTRAFOOF  (五軸轉(zhuǎn)換關(guān))
M30
    以上程序是我在機(jī)床上實(shí)驗(yàn)過(guò)的程序，就機(jī)床動(dòng)作來(lái)說(shuō)，與我想要的加工形式一致。但是有幾個(gè)問(wèn)題我比較困惑，在這里希望能得到大家的幫助。
1.坐標(biāo)轉(zhuǎn)換后，刀具沒(méi)有定位到轉(zhuǎn)換后的坐標(biāo)點(diǎn)上。
0 E4 K$ Y* J' I9 S+ S7 @G0 Z50（Z向退刀）
X200（X向退刀）
TRANS X162 Z-20
AROT Y90
& @3 h+ k8 |" U6 A" e1 B$ uAROT Z90
; `6 I0 A  v6 gG0 X27 Y0 Z5 A3=0 B3=0 C3=1
以上程序段，當(dāng)執(zhí)行完G0 X27 Y0 Z5 A3=0 B3=0 C3=1后，B軸旋轉(zhuǎn)90°，但刀尖點(diǎn)卻定位在G0 Z50 ， X200處，明顯高于工件的上表面。再往下執(zhí)行G1 Z-10 F1000時(shí)，刀具便在此處進(jìn)刀，對(duì)于這個(gè)問(wèn)題我非常不理解。TRAORI打開的情況下，按道理說(shuō)刀尖不是應(yīng)該固定在X27 Y0 Z5 點(diǎn)嗎？對(duì)于這個(gè)問(wèn)題，希望高手指點(diǎn)。
# t! @: T! s. l. @2.重新執(zhí)行程序，發(fā)現(xiàn)C軸沒(méi)有歸于0位。
0 R5 ~- C, I+ ^- \- l, K  ~2 G由于程序執(zhí)行一遍后，C軸已從0°旋轉(zhuǎn)到270°，當(dāng)程序重新執(zhí)行時(shí)，C軸的起始位置是270°，與第一次加工時(shí)相差90°。我曾嘗試在程序段頭加上B0C0，強(qiáng)制旋轉(zhuǎn)軸歸位。對(duì)于這個(gè)問(wèn)題是不是將G54與方向矢量A3=0 B3=0 C3=1結(jié)合起來(lái)解決更好。

jinhuiqun

非常有用，謝謝{:soso_e181:}

hawkpok

呵呵，跟師傅學(xué)西門子五軸

cai718li

很好的材料，謝謝分享！

tanqifei

非常有用，謝謝！！！

yangzhen520299

路過(guò)，..............

kdoed2012

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