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請教一個機器人運動學方面的問題

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1#
發表于 2011-5-21 19:29:44 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
我想用DH法分析機器人運動學. a+ s6 L- W* p3 Z5 ?+ I) \
自己按DH法建立的坐標系如圖所示) ]- }+ j# S+ G  A, e+ [$ E( v$ Y
可是這個坐標系卻不能用DH法變換
6 h& n3 v0 X6 @: K# K; l7 t想請教大家一下
$ G/ j. ~" w- g" i0 v

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2#
發表于 2011-5-21 20:44:48 | 只看該作者
看不懂........
3#
發表于 2011-5-21 22:05:43 | 只看該作者
我看懂啊                        
4#
發表于 2011-5-22 10:45:05 | 只看該作者
機器人還是很高深的，需要很多自動控制的東西吧
5#
 樓主| 發表于 2011-5-22 14:20:41 | 只看該作者
回復 stone86 的帖子, |! f; D! {9 R

. C; h' d% r" {* Z加我QQ：89172163
5 A# L5 ^: N/ l0 H4 f6 ~1 Z請教一下你好嗎# O. {" u" g: ]* E
6#
發表于 2012-11-22 15:49:00 | 只看該作者
個人感覺你這個坐標本來就建得有問題，Xi要和Zi和Zi+1垂直
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