請教一個機器人運動學方面的問題

596324521 · 發表于 2011-5-21 19:29:44

我想用DH法分析機器人運動學
自己按DH法建立的坐標系如圖所示
可是這個坐標系卻不能用DH法變換
想請教大家一下

jh20081223 · 發表于 2011-5-21 20:44:48

看不懂........

stone86 · 發表于 2011-5-21 22:05:43

我看懂啊

wfsoochow · 發表于 2011-5-22 10:45:05

機器人還是很高深的，需要很多自動控制的東西吧

596324521 · 發表于 2011-5-22 14:20:41

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請教一下你好嗎

云溪 · 發表于 2012-11-22 15:49:00

個人感覺你這個坐標本來就建得有問題，Xi要和Zi和Zi+1垂直

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