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PID調(diào)節(jié),參數(shù)設(shè)置大家有沒有什么經(jīng)驗(yàn)體會(huì)?

 火.. [復(fù)制鏈接]
1#
發(fā)表于 2011-3-22 09:48:58 | 只看該作者 |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
   這一段在研究PID調(diào)節(jié),做了一個(gè)簡單的例子。也看到一些資料是這樣說的:對(duì)于這個(gè)PID中,Kp,Ki,Kd這三個(gè)參數(shù),是不是一定要在這個(gè)范圍內(nèi)取值?
, _. m' u8 }$ l$ S. M我的仿真模型是這樣的:仿真參數(shù)Kd在0.2~5之間取值時(shí),輸出和輸入曲線基本一致,當(dāng)Kd大于5,輸出和輸入就明顯的失真,這是怎么回事啊?大家有沒有遇到過這樣的情況?!請(qǐng)討論下哦!謝謝O(∩_∩)O~( K" ^- l5 C/ S, p# q- o

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2#
發(fā)表于 2011-3-22 13:45:32 | 只看該作者
AMESIM,我使用這個(gè)軟件時(shí)感覺困難的地方是公式,搞不好改什么都沒用。PID以我的認(rèn)識(shí)要現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際調(diào)。您的資料哪搞的?
3#
 樓主| 發(fā)表于 2011-3-22 18:01:10 | 只看該作者
回復(fù) andyqianqian 的帖子$ Z6 L( G" n6 b  T
! P' x5 d% _/ c3 o& p% w
恩,參考的這本書!

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4#
發(fā)表于 2011-3-23 09:02:07 | 只看該作者
哦,沒看過,改天網(wǎng)上買一本。我看過的是一本紅白色書皮的書。建議看看工程控制的書籍。先看經(jīng)典理論的吧。
5#
 樓主| 發(fā)表于 2011-3-23 19:18:29 | 只看該作者
回復(fù) andyqianqian 的帖子
% d' E0 k8 E3 f/ w$ C/ s% V
3 m! _6 K" m2 s7 O5 q0 o有沒有工程控制方面比較好的書籍推薦?!謝謝了!
6#
發(fā)表于 2011-3-24 10:51:08 | 只看該作者
我怎么 每次設(shè)這個(gè)的時(shí)候 總是說有元件沒有程序,看不到曲線圖呢?
7#
 樓主| 發(fā)表于 2011-3-24 11:01:31 | 只看該作者
回復(fù) 紫劍狂風(fēng) 的帖子% t- h, ]4 ^# v5 H( b
! l) E! T8 \0 g! F$ E
呵呵,什么意思?我沒有理解哦!
8#
發(fā)表于 2011-3-24 15:44:00 | 只看該作者
什么軟件啊                    
9#
 樓主| 發(fā)表于 2011-3-24 15:51:45 | 只看該作者
回復(fù) ailiu110110 的帖子' S7 w7 @% b- I, \

) J- V2 u( K% q0 lAMESim...................
10#
發(fā)表于 2011-3-24 17:12:52 | 只看該作者
呵  知道了 我也去弄個(gè)  好用嗎  

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