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PID調節,參數設置大家有沒有什么經驗體會?

 火.. [復制鏈接]
1#
發表于 2011-3-22 09:48:58 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
   這一段在研究PID調節,做了一個簡單的例子。也看到一些資料是這樣說的:對于這個PID中,Kp,Ki,Kd這三個參數,是不是一定要在這個范圍內取值?/ v/ S3 J4 b( \% `7 h6 O
我的仿真模型是這樣的:仿真參數Kd在0.2~5之間取值時,輸出和輸入曲線基本一致,當Kd大于5,輸出和輸入就明顯的失真,這是怎么回事?。看蠹矣袥]有遇到過這樣的情況?!請討論下哦!謝謝O(∩_∩)O~
9 E9 D, \) Z% }4 p8 A" k3 c

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2#
發表于 2011-3-22 13:45:32 | 只看該作者
AMESIM,我使用這個軟件時感覺困難的地方是公式,搞不好改什么都沒用。PID以我的認識要現場實際調。您的資料哪搞的?
3#
 樓主| 發表于 2011-3-22 18:01:10 | 只看該作者
回復 andyqianqian 的帖子
( I" Y9 ~2 j7 U' S# F
8 ~) K6 K# E7 L5 H  F恩,參考的這本書!

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4#
發表于 2011-3-23 09:02:07 | 只看該作者
哦,沒看過,改天網上買一本。我看過的是一本紅白色書皮的書。建議看看工程控制的書籍。先看經典理論的吧。
5#
 樓主| 發表于 2011-3-23 19:18:29 | 只看該作者
回復 andyqianqian 的帖子
5 Q7 r* G5 D! p( ?2 q5 h, o, {* T7 R9 \7 \; ~
有沒有工程控制方面比較好的書籍推薦?!謝謝了!
6#
發表于 2011-3-24 10:51:08 | 只看該作者
我怎么 每次設這個的時候 總是說有元件沒有程序,看不到曲線圖呢?
7#
 樓主| 發表于 2011-3-24 11:01:31 | 只看該作者
回復 紫劍狂風 的帖子! @! L8 I" J, W4 s; A
$ l' M% E; h) G
呵呵,什么意思?我沒有理解哦!
8#
發表于 2011-3-24 15:44:00 | 只看該作者
什么軟件啊                    
9#
 樓主| 發表于 2011-3-24 15:51:45 | 只看該作者
回復 ailiu110110 的帖子
0 ~' k, F8 Q  W6 w5 Q2 Z& m* z$ c3 G2 F+ X( f
AMESim...................
10#
發表于 2011-3-24 17:12:52 | 只看該作者
呵  知道了 我也去弄個  好用嗎  
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