本帖最后由 亮劍 于 2010-12-28 12:56 編輯
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4 n" ~9 I% C. Z% \ f! f; a五軸聯動并聯機床關鍵技術_2008p215_趙輝.pdf
( P# X5 n7 [ I6 B- {8 F 論壇有網友發過，是pdg版本，貌似還沒有封面。飛虎版主說希望PDF版本，俺就親自辦吧。那個帖子的鏈接：五軸聯動并聯機床關鍵技術。
% h1 r' W k1 z+ G4 m 俺這個版本是經過處理的高清晰的無水印的有書簽的并極小的版本，應該是網絡最好的電子版。6 o5 S; z" c- |
# R8 B4 B" p- A' i+ v: r O' z圖書信息4 @8 L, T- _1 D' P! l
書 名：五軸聯動并聯機床關鍵技術2 A3 ^1 P5 s7 }0 a% o3 ^& i
ISBN：7802471095 ' i0 M/ j7 R2 _4 ]
作 者： 趙輝
9 l( _+ Z6 l* i: ? j7 ?出版社：知識產權出版社
9 w% |) h' A5 k7 E0 y8 i' x出版日期：2008-4-1 0 ] k8 e+ P- P6 q5 x
開 本：32開 " h d: x2 c' o8 I6 s# A
頁 數：215頁
( E8 L Z8 `' v' j1 t市場價：￥22 元
& M8 Z7 c: w: i& u& [/ M K4 j8 O& b! E; d6 k1 G" H9 ?' b, J
簡介
! Q- b1 p+ {) r1 \本書內容包括了并聯機床所涉及的一些關鍵技術，如并聯機床的構型、并聯機床的運動學和剛度、并聯機床數控系統等。從整體上來看，本書大致可以分為三部分：第一部分主要包括了第1、2章，第1章屬于介紹性內容，第2章屬于數學基礎介紹；第二部分包括了3～7章，主要屬于并聯機床機械系統方面的內容；第三部分則包含了剩余章節，主要涉及并聯機床數控系統的一些關鍵技術。
' K% A! S5 `7 k/ g ]) N+ C
$ U4 A5 E2 \6 t+ [目錄
" ?- P3 F& i( M. ?第1章 引言( n* N, S" v# z
1．1 并聯機床的起源# T2 _: K2 Q2 C/ l" u
1．2 并聯機床的研究背景
" H' h- X9 s2 E7 J, \2 C2 x1．3 國內外研究現狀, P0 u2 o# U# Z( _
1．4 并聯機床的發展展望) k- v& t4 N1 f3 t& e( ]# x# Q
1．5 本書主要內容
+ t y" g0 K" J, q3 Q3 l- r( t( \第2章 數學基礎) ~" k! h1 E; h$ @& g
2．1 概述
) N) i/ a9 m0 Q8 c, B0 P* x# Q" C2．2 坐標變換+ S2 s& P; n, j% L
2．3 螺旋理論1 n8 v8 C& s" I2 o. {
2．4 本章小結
2 _4 R0 {: D3 |3 R8 U5 V4 ?第3章 并聯機床的機構構型+ d+ e$ j: N0 A* B2 C C( |
3．1 概述
5 u3 t0 j; b6 d2 q4 b0 x3．2 并聯機構的基本組成分析/ H1 R7 ?$ X/ P, ~
3．3 運動副類型8 H% r. |4 R$ L
3．4 運動支鏈類型
! g5 l8 b7 b7 M, [8 N' D/ F9 i3．5 描述支鏈末端運動的特殊坐標 j6 z9 S' }& X3 \% {: Q
3．6 并聯機構構型原理和機構構型
& v0 N' M4 k: I2 L6 { ?5 f. Y3．7 并聯機床的構型
6 V8 s7 z3 V+ x8 c' V6 W: z. }3．8 本章小結
+ U# E( M; N& B# d/ t$ U" n第4章 并聯機床運動學8 l7 A4 c/ n. a+ l
4．1 概述
- j5 ]1 d8 h& k. H9 g m4 B4．2 五軸并聯機床幾何模型' q9 w8 r* l6 r6 b9 I Q6 \
4．3 五自由度并聯機床運動學模型
' I$ y9 _5 \% L4．4 并聯機床運動學正反解" Y9 [. Z+ P# Z/ C
4．5 速度Jacobian矩陣和輸入輸出速度影射關系0 o% S7 d7 Q \6 C0 n6 F: H
4．6 角速度在不同坐標系中的表示& J/ p, b- U+ l1 l4 S
4．7 并聯機床刀具平移量和轉動角度之間的當量關系+ F5 T X- r; _- b- x
4．8 不同工件坐標系下坐標變換關系
8 L6 J! K# k9 y! d6 t$ E* h4．9 并聯機床的工作空間0 Q) g$ B; {& z* c( Z7 v
4．10 并聯機床的奇異性
1 D& |9 q/ _2 o1 V' x3 ^: U, X4．11 本章小結
8 L$ |# X4 m |第5章 并聯機床靜力學及靜剛度分析+ Q6 Z' C0 o" o; v
5．1 概述: ^; C% Y) {6 F1 v, j- s$ y
5．2 并聯機床特殊零部件的受力分析; A$ M4 W, W& e: d
5．3 五自由度并聯機構力Jacobian矩陣和速度Jacobian矩陣的關系
8 V( l& x5 m6 V1 X9 X% _" h8 i1 u5．4 五軸并聯機床靜力學分析
' i: |# ^ t( k t8 c' E5．5 并聯機床靜剛度分析
; v5 P0 a/ y& J* G/ T. v5．6 本章小結7 q2 ]2 k6 A$ }* F! ]7 R- @. |1 h
第6章 并聯機床承載力/ Y$ N# [$ [* d. t* a
6．1 概述
' l. c5 U2 I4 \7 c6 S# ]8 U2 o5 k* c6．2 并聯機床的承載力指標" F* z; K" n; U& `0 r
6．3 并聯機床承載力分析; ?% j6 o$ ?) b4 [; G
6．4 本章小結
' y$ ?9 ^! K; L' O, `: r4 l第7章 并聯機床幾何誤差分析
8 ]% Y/ {% ^3 B5 g5 m& a7．1 概述
# w* U4 M+ s. g: `: ^3 I7．2 誤差建模* H) @/ o% Y H& T6 \3 i) |, ^4 ?
7．3 誤差分析2 F5 j$ w' b+ o8 Z: r
7．4 本章小結2 ?2 m8 W" m; q& J( \* `2 A
第8章 數控系統設計
2 o+ a5 e9 x9 d8．1 概述
' a1 A# v+ j+ w" h# U8．2 并聯機床數控系統6 j( J# Y3 [# x9 e" V/ w
8．3 運動控制與運動控制器
2 Y/ ?6 y) j& T8 s" M8．4 數控軟件系統及其功能/ C3 w* u" n p% ]! H# k ^- t
8．5 軟件工程方法及其在數控軟件系統設計中的應用/ v3 U* B, [; y4 e% U+ G
8．6 模式及其在數控軟件系統設計中的應用/ J, k) r+ y( Q: n, z0 H4 K: I
8．7 軟件流程
- n5 C* j8 v2 m( ~! Q% v. e$ F8．8 本章小結7 H% ?+ ^! |3 w6 j$ @
第9章 數控硬件系統的實現
, e% p: B& u1 ]( e/ {2 Y. \9．1 概述; c8 r6 d, ^) T7 N
9．2 系統構成
2 H# s3 k; S- ]4 T, t5 y9．3 PMAC控制器與雙端口RAM介紹' {. ~: ^: v- s( C5 ^$ _% `
9．4 一些需要注意的問題5 [; u( n9 \: Z0 Y" j
9．5 本章小結
1 x V% {% ?8 C: @# ?8 @1 L第10章 數控軟件系統的實現4 G( p6 x9 o! Y! a' Y! G
10．1 概述2 N) ^( P O) L' B
10．2 代碼解釋與檢查
5 P9 V7 i4 k$ \" J- S% S- r10．3 運動控制4 u3 p# ?' O) B
10。4 速度控制
5 r* R' O) d4 T' O/ V: W9 T10．5 并聯機床參考點確定
1 \! |% v/ _3 J" l) I( V9 ^4 R10．6 PLC及機床監控功能的實現
1 F( p3 D6 y, A! R @0 i$ s& u10．7 幾個數控系統常見功能的實現
, g# d$ r1 [! A I8 ?10．8 軟件主要模塊功能
" j% N% m# }6 { Q! q10．9 本章小結
( z/ H( J; P0 X3 t; O# W附錄
$ ~, |2 g) B/ l: S' }# M" O/ E! H/ BA 同倫方法
- j3 ]4 L8 K! hB 粒子群算法
0 D/ ~2 V% D3 u* B# L2 o' wB．1 基本粒子群算法7 J- K3 h; p/ m6 _9 E
B．2 粒子群算法的改進
7 G6 M1 W8 U. c+ SB．3 粒子群算法舉例——3RRR并聯機器人優化設計5 X) F/ Y" C7 Y) x1 c s
C 區間分析+ P- J$ }( s- B
C．1 區間數、區間向量和區間矩陣# I; F: Z: \8 r9 p
C．2 函數的區間擴展
- l. U. k* `* ?* ?C．3 非線性方程組的區間解法. ?! i5 V0 q/ ]( y* a* f
C．4 舉例* {! O( H7 C. b+ X2 Y }/ |( l F
參考文獻 |$ R$ r- s8 r/ w: K: J. _! a
. f% _* z1 l# P9 a3 f) J封面
3 \0 s/ n& o5 S' u
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發表于 2010-12-28 12:19:24
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