本帖最后由 亮劍 于 2010-12-28 12:56 編輯 * F, O% l% a: \, j1 n$ Z4 n) {
! O) i- l, n% J& Q五軸聯(lián)動(dòng)并聯(lián)機(jī)床關(guān)鍵技術(shù)_2008p215_趙輝.pdf
& a7 y" M9 C1 c1 Y( u0 T; d* Z' R 論壇有網(wǎng)友發(fā)過(guò)，是pdg版本，貌似還沒(méi)有封面。飛虎版主說(shuō)希望PDF版本，俺就親自辦吧。那個(gè)帖子的鏈接：五軸聯(lián)動(dòng)并聯(lián)機(jī)床關(guān)鍵技術(shù)。- M1 l7 o$ f- v3 h" _& h( S
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I4 R. r: j; G. [1 w: N圖書(shū)信息; F* b! d, E5 |6 W2 E4 f; I' T
書(shū) 名：五軸聯(lián)動(dòng)并聯(lián)機(jī)床關(guān)鍵技術(shù)
/ G: c3 m8 \1 g2 MISBN：7802471095 6 S+ }! E$ b+ @4 V: t/ Q
作 者： 趙輝
3 \# |5 C* J5 o- u3 ? f6 a5 {出版社：知識(shí)產(chǎn)權(quán)出版社
# R& i i9 k6 ~' d出版日期：2008-4-1
9 w0 e6 m. ^# R開(kāi) 本：32開(kāi) ! k/ C+ p) D9 V; W, {! F- n
頁(yè) 數(shù)：215頁(yè)
+ T; p9 E6 p6 s. }市場(chǎng)價(jià)：￥22 元
2 s! w f4 I2 x Y, r7 g% ]- \+ x4 N- [! F2 j5 ^( ?: Y
簡(jiǎn)介, U* j |- H3 z, t+ f
本書(shū)內(nèi)容包括了并聯(lián)機(jī)床所涉及的一些關(guān)鍵技術(shù)，如并聯(lián)機(jī)床的構(gòu)型、并聯(lián)機(jī)床的運(yùn)動(dòng)學(xué)和剛度、并聯(lián)機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)等。從整體上來(lái)看，本書(shū)大致可以分為三部分：第一部分主要包括了第1、2章，第1章屬于介紹性?xún)?nèi)容，第2章屬于數(shù)學(xué)基礎(chǔ)介紹；第二部分包括了3～7章，主要屬于并聯(lián)機(jī)床機(jī)械系統(tǒng)方面的內(nèi)容；第三部分則包含了剩余章節(jié)，主要涉及并聯(lián)機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的一些關(guān)鍵技術(shù)。
- P: P7 a5 u% j& _3 L9 r" w7 n2 |7 o3 _ K- X8 E: Z0 h$ \4 y
目錄 9 ]$ c% f/ H- C6 U1 P
第1章 引言7 T; z+ N- \5 y! J
1．1 并聯(lián)機(jī)床的起源, S$ I7 |6 ~' X [* W. a& J
1．2 并聯(lián)機(jī)床的研究背景
& d ^% U' w: S9 k+ T1．3 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀4 _& ]- r% e9 z1 o7 N. L
1．4 并聯(lián)機(jī)床的發(fā)展展望
9 S' L, t0 _) y1 U+ p1．5 本書(shū)主要內(nèi)容
& w: {) j6 `, w第2章 數(shù)學(xué)基礎(chǔ)7 D; o4 R% y t* K# n3 B4 D) c i3 a
2．1 概述
8 B( g# i h6 X# O! R2．2 坐標(biāo)變換9 G+ ]) d9 H' w! x2 e' r
2．3 螺旋理論
) v! a% [8 @0 ~: [. f5 d2．4 本章小結(jié)5 b, e+ D/ ?$ ~+ t- z; u
第3章 并聯(lián)機(jī)床的機(jī)構(gòu)構(gòu)型- [0 \6 U @# x
3．1 概述
; |4 A4 X a9 H, ^3．2 并聯(lián)機(jī)構(gòu)的基本組成分析
9 B- B1 G; e: [7 y3．3 運(yùn)動(dòng)副類(lèi)型
. o, h& E C% T3．4 運(yùn)動(dòng)支鏈類(lèi)型; j6 Q3 K7 m% \$ }
3．5 描述支鏈末端運(yùn)動(dòng)的特殊坐標(biāo)
7 Q/ |, T1 P) B3．6 并聯(lián)機(jī)構(gòu)構(gòu)型原理和機(jī)構(gòu)構(gòu)型. J9 T8 I* I M" g
3．7 并聯(lián)機(jī)床的構(gòu)型
- A' H9 s: y% [& O) T3．8 本章小結(jié)0 I' s8 f: {& O$ W' S/ K
第4章 并聯(lián)機(jī)床運(yùn)動(dòng)學(xué)8 H7 w$ Z; G& s3 a1 Y: P- V! x
4．1 概述; s, Q5 T, {+ `# v: a( ]" e6 C" N
4．2 五軸并聯(lián)機(jī)床幾何模型7 U3 J* R/ L q. ?
4．3 五自由度并聯(lián)機(jī)床運(yùn)動(dòng)學(xué)模型( ~5 B$ s4 |& Z1 w, S$ `3 }
4．4 并聯(lián)機(jī)床運(yùn)動(dòng)學(xué)正反解
% ^- \- C; D' t. ]4．5 速度Jacobian矩陣和輸入輸出速度影射關(guān)系/ T# }9 [. P- k% u3 @
4．6 角速度在不同坐標(biāo)系中的表示
K. k6 a/ G/ {; j3 F+ t4．7 并聯(lián)機(jī)床刀具平移量和轉(zhuǎn)動(dòng)角度之間的當(dāng)量關(guān)系
1 n. |4 {2 x$ U; [$ R2 `4．8 不同工件坐標(biāo)系下坐標(biāo)變換關(guān)系
2 C9 w. ~6 B8 o9 U3 c. R4．9 并聯(lián)機(jī)床的工作空間$ F) O0 M0 M& f& N4 t8 j" C5 i
4．10 并聯(lián)機(jī)床的奇異性; o. ]- k1 f8 T" k# P( H
4．11 本章小結(jié)9 P; ]9 l' Q: f( u
第5章 并聯(lián)機(jī)床靜力學(xué)及靜剛度分析
: d3 i: T& K& Y, F3 L0 V5 p3 V5．1 概述3 ^4 X$ J" c8 c$ i
5．2 并聯(lián)機(jī)床特殊零部件的受力分析# w% p3 | x/ F8 h2 Q
5．3 五自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)力Jacobian矩陣和速度Jacobian矩陣的關(guān)系
) t" `' |( h, T& {5．4 五軸并聯(lián)機(jī)床靜力學(xué)分析
8 y% X$ i: Q( L# f5．5 并聯(lián)機(jī)床靜剛度分析
7 T, ]/ {2 Q* Y, ]" m: U! y: g9 _5．6 本章小結(jié)8 e. h; O. O: G: N8 }
第6章 并聯(lián)機(jī)床承載力+ S$ @" T0 O+ }4 Z. E( a6 c) y
6．1 概述% \7 @- L+ ]2 ^+ Y% W0 \5 I4 W+ _
6．2 并聯(lián)機(jī)床的承載力指標(biāo); c4 {* T8 P w* G9 J: g& h8 `2 f* h
6．3 并聯(lián)機(jī)床承載力分析1 j5 ^2 M, T `; U! M3 k8 z
6．4 本章小結(jié)
8 h" S. q3 q: ~4 {5 [第7章 并聯(lián)機(jī)床幾何誤差分析5 L+ E5 {$ K- B( E, S& K: ?+ O3 [
7．1 概述# _2 _6 Z1 W6 A N- N/ g
7．2 誤差建模
8 [8 T9 N/ z7 w9 B' n7．3 誤差分析
. K7 q; u- f8 Y* I) A7．4 本章小結(jié)
$ ~5 N/ ?7 A/ G q; h第8章 數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)5 {& u# C# S* [7 [
8．1 概述- C- e) G- @- x4 Q, H
8．2 并聯(lián)機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)" d/ z! D* \4 s4 ?& C4 t+ l
8．3 運(yùn)動(dòng)控制與運(yùn)動(dòng)控制器
' L# l+ I7 X }& h, z$ p' T) x+ |8．4 數(shù)控軟件系統(tǒng)及其功能! p2 ]& o3 p% G6 v
8．5 軟件工程方法及其在數(shù)控軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的應(yīng)用 r2 l% A) H R; M
8．6 模式及其在數(shù)控軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的應(yīng)用
5 t7 S; A F! p: M3 ]) `8．7 軟件流程" P4 Q# v: L1 ? y0 i( f# v
8．8 本章小結(jié)4 j3 f* i }! @+ T$ ]9 t
第9章 數(shù)控硬件系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)0 p7 U" N* |9 r" U$ U9 n
9．1 概述8 h9 z" l+ C: ~% w
9．2 系統(tǒng)構(gòu)成* c1 [5 f) w+ ?" h8 m* K% `" u
9．3 PMAC控制器與雙端口RAM介紹$ |& K+ y0 n1 j* o
9．4 一些需要注意的問(wèn)題& T* ^8 e6 ~3 Y i9 w
9．5 本章小結(jié)
) u3 n N7 P. G# E! _! g! G) a/ h第10章 數(shù)控軟件系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn): t6 P6 E3 J" q6 l0 D0 {+ F' |
10．1 概述
( @, a: @9 j& i10．2 代碼解釋與檢查8 Z- o y. r' f( ]
10．3 運(yùn)動(dòng)控制. H# ?& ~+ e' }
10。4 速度控制$ s. S6 f& H- g# F0 M8 }3 S
10．5 并聯(lián)機(jī)床參考點(diǎn)確定
; n; v1 N( j! U10．6 PLC及機(jī)床監(jiān)控功能的實(shí)現(xiàn) o; m; g* |8 B/ R( I
10．7 幾個(gè)數(shù)控系統(tǒng)常見(jiàn)功能的實(shí)現(xiàn)
+ ~# u m( S; y' u( ]1 R10．8 軟件主要模塊功能6 H. H4 M! `% t& K5 R
10．9 本章小結(jié)
0 Z! x4 L9 B) w7 Q附錄
1 w% I F* ?1 ] dA 同倫方法! ^/ o. {, X# z/ @2 a+ K9 v
B 粒子群算法9 v" U( ~) K. o8 n6 w3 H
B．1 基本粒子群算法
& n4 h! @ q& V# M' ]3 e; U' cB．2 粒子群算法的改進(jìn)8 f* u; O% ?( [8 Y$ V5 y
B．3 粒子群算法舉例——3RRR并聯(lián)機(jī)器人優(yōu)化設(shè)計(jì)
5 i' b3 G0 x jC 區(qū)間分析! r4 P% S: p4 W# `
C．1 區(qū)間數(shù)、區(qū)間向量和區(qū)間矩陣
( U' ]; t& F( t' Z5 ]# oC．2 函數(shù)的區(qū)間擴(kuò)展
0 `* |5 [6 d4 g N$ s, gC．3 非線性方程組的區(qū)間解法) y& P8 ^- x4 T! l+ d- P: S
C．4 舉例
& R0 N5 ^; ^1 U3 O參考文獻(xiàn)
3 H# n- _) c& S; d8 J$ n1 }$ l5 \0 @3 u( h4 |
封面! T( }- H# T( ^6 g0 Q% u
+ Q1 [8 y3 p7 F+ o- I( J/ G: I( a+ _
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發(fā)表于 2010-12-28 12:19:24
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