為什么還要用光柵尺呢?

zhangcs

傳動(dòng)設(shè)計(jì)中，滾珠絲杠伺服電機(jī)已經(jīng)有編碼器了，為什么還要用光柵尺呢?

智狼野心

回復(fù) zhangcs 的帖子

伺服電機(jī)的編碼器是半閉環(huán)控制，加入光柵尺能提高檢測(cè)精度。
個(gè)人意見！~
; T, O- |. ]! ^5 c# w: j

聽竹

這個(gè)系統(tǒng)的精度要求非常高。

我在飛

2樓說的對(duì)。伺服電機(jī)的編碼器與數(shù)控系統(tǒng)組成半閉環(huán)控制，加入光柵尺組成全閉環(huán)控制，能提高控制精度。比如伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠帶動(dòng)滑板移動(dòng)，滑板在遇到大的阻力是會(huì)產(chǎn)生位移變形，這時(shí)伺服電機(jī)的編碼器就檢測(cè)不到了，需要滑板增加光柵尺檢測(cè)這個(gè)變位量。
# c. Q0 R0 Z+ n; M  o

wendellz

學(xué)習(xí)了

龍九禪師

間接測(cè)量與直接測(cè)量

jakeyxushu

伺服電機(jī)的編碼器與數(shù)控系統(tǒng)組成半閉環(huán)控制，加入光柵尺組成全閉環(huán)控制，能提高控制精度。比如伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠帶動(dòng)滑板移動(dòng)，滑板在遇到大的阻力是會(huì)產(chǎn)生位移變形，這時(shí)伺服電機(jī)的編碼器就檢測(cè)不到了，需要滑板增加光柵尺檢測(cè)這個(gè)變位量。

聽竹

我在飛 發(fā)表于 2010-12-5 08:56
# _9 u+ E  Y/ |7 ~7 M& p2樓說的對(duì)。伺服電機(jī)的編碼器與數(shù)控系統(tǒng)組成半閉環(huán)控制，加入光柵尺組成全閉環(huán)控制，能提高控制精度。比如伺 ...

在剛性系統(tǒng)中，這種方式有點(diǎn)浪費(fèi)。
2 m7 b: c0 ], {你說的情況，對(duì)精度產(chǎn)生多大的影響？
我估計(jì)，絲桿與電機(jī)之間，可能有中間機(jī)構(gòu)，如同步帶。
' a) Z1 E$ a* P

zhao1980

提高控制精度!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

螺旋線

全閉環(huán)把整個(gè)傳動(dòng)環(huán)節(jié)都“包”進(jìn)去了。但假如傳動(dòng)系統(tǒng)是不穩(wěn)定的系統(tǒng)，那反而不好。