為什么還要用光柵尺呢?

zhangcs

傳動設計中，滾珠絲杠伺服電機已經有編碼器了，為什么還要用光柵尺呢?
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智狼野心

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! X9 f1 o" h* e, Z, {: c' D伺服電機的編碼器是半閉環控制，加入光柵尺能提高檢測精度。
個人意見！~
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聽竹

這個系統的精度要求非常高。

我在飛

2樓說的對。伺服電機的編碼器與數控系統組成半閉環控制，加入光柵尺組成全閉環控制，能提高控制精度。比如伺服電機驅動絲杠帶動滑板移動，滑板在遇到大的阻力是會產生位移變形，這時伺服電機的編碼器就檢測不到了，需要滑板增加光柵尺檢測這個變位量。

wendellz

學習了

龍九禪師

間接測量與直接測量

jakeyxushu

伺服電機的編碼器與數控系統組成半閉環控制，加入光柵尺組成全閉環控制，能提高控制精度。比如伺服電機驅動絲杠帶動滑板移動，滑板在遇到大的阻力是會產生位移變形，這時伺服電機的編碼器就檢測不到了，需要滑板增加光柵尺檢測這個變位量。

聽竹

我在飛 發表于 2010-12-5 08:56
2樓說的對。伺服電機的編碼器與數控系統組成半閉環控制，加入光柵尺組成全閉環控制，能提高控制精度。比如伺 ...

2 F7 q. M5 j# r; m/ T1 G在剛性系統中，這種方式有點浪費。
+ P+ w# j: {/ i0 d( \/ S9 A0 J) R你說的情況，對精度產生多大的影響？
" b* L3 p! ~! A: N8 G* e我估計，絲桿與電機之間，可能有中間機構，如同步帶。
1 J: [( \6 \* k/ E, R  \

zhao1980

提高控制精度!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

螺旋線

全閉環把整個傳動環節都“包”進去了。但假如傳動系統是不穩定的系統，那反而不好。
5 \* d  v  H1 G9 s' M' |- A+ V0 [