我一臺(tái)設(shè)備，控制方案---請(qǐng)教

fmdd

我一臺(tái)設(shè)備，有一些步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)需要控制，需要控制的步進(jìn)或伺服電機(jī)大約10個(gè)以?xún)?nèi)
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主要是速度和位移控制，速度要求不高，位移精度要求也不高，需要在多個(gè)位置停止，偏差在2mm都能接受，現(xiàn)在打算采用4、5個(gè)PLC來(lái)控制，覺(jué)得這樣成本太高
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有個(gè)想法不知是否可行，使用一個(gè)PLC+運(yùn)動(dòng)控制器(或者運(yùn)動(dòng)控制卡)來(lái)控制多個(gè)電機(jī)，想簡(jiǎn)化控制方案，降低成本，沒(méi)有過(guò)這樣的經(jīng)驗(yàn)，不知道諸位是否能給予指點(diǎn)指點(diǎn)

crab22

期待回答。。。。。。。。。。。。

陽(yáng)光直射

樓主是什么設(shè)備啊，可否說(shuō)的明白些，你沒(méi)有按裝檢測(cè)元件嗎，控制方案完全可以簡(jiǎn)化的

fmdd

一臺(tái)普通的自動(dòng)機(jī)，沒(méi)有位置檢測(cè)元件，產(chǎn)品規(guī)格多樣，對(duì)應(yīng)不同的產(chǎn)品，有不同的位移和速度要求，安裝檢測(cè)元件不合適

jq2714

回復(fù) 1# fmdd
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7 V# ^0 y8 V. x& o    用電缸，一個(gè)控制器可控制好多個(gè)的。

舟航

樓主，不知道能接受多少價(jià)格，10個(gè)以?xún)?nèi)電機(jī)，一塊控制卡加上1、2個(gè)擴(kuò)展就足以了，為什么還要PLC+控制器呢，難道除了電機(jī)還有其他I/O的控制？
9 u6 y/ R  P* f5 \: y用PLC的運(yùn)動(dòng)控制模塊也可以，還有就是高速脈沖輸出也可以，但一般小PLC最多只有4個(gè)軸，這個(gè)可以查下。
如果還想省，只有自己做板子了。不過(guò)既然用伺服了，自己做的板子就有點(diǎn)不匹配了。當(dāng)然，水平足夠高另說(shuō)。

舟航

如果樓主的設(shè)備速度和精度都要求不高，用變頻器+普通電機(jī)來(lái)做可能會(huì)便宜很多。用伺服來(lái)是不是有點(diǎn)太浪費(fèi)了。

fmdd

謝謝大家的回復(fù)

沒(méi)法用電缸，主要是行程太長(zhǎng)，需要處理的產(chǎn)品種類(lèi)很多，停止位置不一，還要根據(jù)不同的規(guī)格來(lái)調(diào)整行程開(kāi)關(guān)位置，很容易遺漏，所以直接使用柔性的步進(jìn)電機(jī)，在程序里設(shè)置好了，直接根據(jù)要處理的產(chǎn)品規(guī)格切換程序

* |- P: [6 \! k  \, ]設(shè)備使用PLC，是因?yàn)槔锩孢€有其它的控制，主要是一些檢測(cè)開(kāi)關(guān)和按鈕繼電器等，還有一些編碼器

想用PLC+運(yùn)動(dòng)控制器控制電機(jī)運(yùn)動(dòng)，想這樣簡(jiǎn)化控制，降低成本，由于這些步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)并非同時(shí)工作，而且種類(lèi)多樣，不知道是否有這樣的控制卡或者控制器，價(jià)格如何，使用特點(diǎn)如何，是否能同時(shí)控制兩臺(tái)電機(jī)以不同的方式工作，那些定位參數(shù)和速度參數(shù)是否能在PLC程序里面修改，運(yùn)動(dòng)控制器與PLC通訊是否方便

舟航

實(shí)在沒(méi)搞懂樓主的意思。
如果就是一些檢測(cè)開(kāi)關(guān)盒按鈕編碼器什么（總數(shù)為電機(jī)總數(shù)的8倍左右都能搞定），一塊運(yùn)動(dòng)控制卡足以。當(dāng)然，最后還得看樓主的具體需求。

長(zhǎng)橋臥波

* K( o# r' x- d- u" M
; M- y  z/ I7 G1 ?& F% x/ |實(shí)際上用3臺(tái)小型PLC控制也可以，比如臺(tái)達(dá)的PLC每臺(tái)可以控制4軸，PLC和PLC之間用232通訊板連接在一起就可以了，成本也不會(huì)太高。像液晶玻璃切割設(shè)備就是這樣做的。