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樓主 |
發(fā)表于 2010-9-14 20:49:06
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工業(yè)遙控有國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，需按照無(wú)委會(huì)批準(zhǔn)頻點(diǎn)。十年前只有二十多個(gè)頻點(diǎn)可以，現(xiàn)在翻了兩倍。
, E) S. |- N0 u( R15年前不少人用臺(tái)灣的遙控改裝來(lái)控制工廠的行車，即：橋式起重機(jī)。一次，操作員按下行車前行的按鈕，起重機(jī)帶著鋼水包起步行走，當(dāng)遇到障礙時(shí)，操作員松開按鈕準(zhǔn)備停車。但發(fā)現(xiàn)行車?yán)^續(xù)行走，不管操作員按什么按鈕都不起作用。最后行車吊著鋼包裝上障礙，鋼水濺出，引起大火。原因是選用的遙控器不當(dāng)，市場(chǎng)上的RF模塊通常是即時(shí)通訊方式，按下按鈕則RF信號(hào)接通，不按則無(wú)，就像車鎖遙控一樣，要是發(fā)信號(hào)被同頻干擾，信號(hào)發(fā)不出去可就麻煩了。車鎖不住，可能被偷，但是工業(yè)遙控的信號(hào)發(fā)不出去，停不了車，那可要出大事故。
0 ? @9 d6 B' I( r0 u1 F工業(yè)遙控通常具備三個(gè)特點(diǎn)：
1 D6 h0 }1 R, E, Z3 k$ U8 c, P1，實(shí)時(shí)通訊，即：接通電源后發(fā)射機(jī)和接收機(jī)開始通訊，無(wú)論是否按下指令按鈕。所以工業(yè)遙控比較費(fèi)電。 C; ^5 c3 M3 u& q6 |$ ]' F: {
2，接收機(jī)為雙CPU配置，即：一個(gè)CPU負(fù)責(zé)工作指令的接收解碼，一個(gè)CPU負(fù)責(zé)檢測(cè)所有指令信號(hào)和頻率和停車，一旦檢出指令錯(cuò)誤，或頻率干擾，該CPU將自動(dòng)實(shí)時(shí)“被動(dòng)停機(jī)”，通常移動(dòng)機(jī)械的電磁溢流閥就是連接在“被動(dòng)停車”的觸點(diǎn)上。
% n+ ~" R! `9 k" m2 u$ ?+ Q" {0 g3，多頻道通訊，通常無(wú)委會(huì)批準(zhǔn)工業(yè)遙控的頻點(diǎn)只有幾十個(gè)，一旦被干擾，則會(huì)中斷通訊。單頻點(diǎn)的遙控系統(tǒng)通常則無(wú)法繼續(xù)正常作業(yè)。用于工業(yè)遙控的RF模塊通常都是廠家自行研發(fā)，具有多頻點(diǎn)發(fā)射接收功能（至少4個(gè)）。當(dāng)所用頻道受到干擾，并中斷通訊時(shí)，則用發(fā)射機(jī)的轉(zhuǎn)頻旋鈕轉(zhuǎn)到另一頻道重新開始作業(yè)。! k" a7 @" ^# X9 a! d( |% O
這樣一來(lái)，用于工業(yè)的遙控系統(tǒng)可以分為兩種：6 {+ H& m7 N7 v
1，用于輔助功能的遙控器（即時(shí)通訊方式），若用于整機(jī)控制必須在地面可接觸位置配置手動(dòng)急停或備用的拖纜控制器。
" o9 f% n2 e/ n% F2，用于獨(dú)立控制的遙控器（實(shí)時(shí)通訊，雙CPU）,可以用于整機(jī)遙控，具備FAILSAFE故障保全功能，即出現(xiàn)電氣故障或斷電時(shí)，可以自動(dòng)實(shí)時(shí)整機(jī)停車。 |
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發(fā)表于 2010-9-13 20:01:07
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