擺線針輪減速機的原理是什么？

syx

請問擺線針輪減速機的原理是什么呀

syx

誰有擺線針輪減速機的內(nèi)部構(gòu)造圖或工作原理動畫，請幫忙，謝謝了。

風(fēng)刃

http://v.youku.com/v_show/id_XMTA2MTQzNjY0.html
http://v.youku.com/v_show/id_XMTA1OTA3NjY4.html
0 o7 K) m) c" G, y) |看看這兩個，再百度里搜搜啊，應(yīng)該是正確的

大余不治水

剛在別的地方看到的。
行星擺線針輪減速機全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承，形成H機構(gòu)、兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內(nèi)嚙合減速機構(gòu)，（為了減小摩擦，在速比小的減速機中，針齒上帶有針齒套）。 當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動一周時，由于擺線輪上齒廓曲線的特點及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運動成為既有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運動，在輸入軸正轉(zhuǎn)周時，偏心套亦轉(zhuǎn)動一周，擺線輪于相反方向轉(zhuǎn)過一個齒從而得到減速，再借助W輸出機構(gòu)，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。

蒙面女俠

謝謝樓主的分享~受益匪淺啊啊啊