PLC控制3個(gè)步進(jìn)電機(jī)勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，每得到一個(gè)信號(hào)轉(zhuǎn)1圈

心結(jié)

PLC控制步進(jìn)電機(jī)的問題：

想實(shí)現(xiàn)的功能：3個(gè)步進(jìn)電機(jī)分別勻速轉(zhuǎn)動(dòng)（正反轉(zhuǎn)），每得到一個(gè)信號(hào)轉(zhuǎn)1圈 。



目前手頭有S7-200的CPU226一個(gè)，EM223兩個(gè)。上面有空余輸出點(diǎn)8個(gè)，輸入點(diǎn)12個(gè)。但PTO所需的Q0.0 Q0.1已被占用。



目前計(jì)劃把Q0.0 Q0.1挪到別的地方去，再買一個(gè)EM253擴(kuò)展，不知是否能實(shí)現(xiàn)3個(gè)電機(jī)的控制？

還有就是怎么確定能讓步進(jìn)電機(jī)正好轉(zhuǎn)360度？是不是就是說如果細(xì)分?jǐn)?shù)是20，那么20個(gè)脈沖就能轉(zhuǎn)360°？  還有就是如何設(shè)置PTO中輸出的脈沖數(shù)？

還請(qǐng)各位大俠不吝指教！

dylpl

看一下PTO控制的包絡(luò)表。

心結(jié)

看到了PTO的包絡(luò)表，設(shè)置速度的為什么會(huì)是以脈沖為單位，我看的手冊(cè)上的例子是以mm為單位的啊。脈沖數(shù)/秒是不是轉(zhuǎn)數(shù)每秒？或者說脈沖數(shù)是不是就是頻率數(shù)？

dylpl

頻率是跟周期對(duì)應(yīng)的，脈沖數(shù)和頻率結(jié)合起來可以計(jì)算行程。具體要看參考書的。

心結(jié)

請(qǐng)看附件，是不是這樣設(shè)定就能是Q0.0被觸發(fā)的時(shí)候能夠輸出一個(gè)總脈沖數(shù)20的脈沖量？

轉(zhuǎn)動(dòng)角度是不是應(yīng)該這樣算：步距角1.8°，細(xì)分?jǐn)?shù)10，則每個(gè)脈沖0.18°，要轉(zhuǎn)動(dòng)360°的話就是要給電機(jī)360/0.18=2000個(gè)脈沖

就是要讓PLC在包絡(luò)里的總脈沖數(shù)為2000即可？

lxyzy1999

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駑馬

每個(gè)電機(jī)都需要正反裝嗎??(正反轉(zhuǎn)需要兩個(gè)輸出口,如果只要一直朝一個(gè)方向轉(zhuǎn)的話,只需要一個(gè)輸出口)
每個(gè)電機(jī)都是需要單獨(dú)控制嗎?  如果不是同時(shí)工作的話,可以用繼電器 把發(fā)脈沖的 輸出口 切換到需要轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)上.(錯(cuò)時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng),就可以用一對(duì)脈沖輸出口,控制多個(gè)步進(jìn)電機(jī))
"距角1.8°，細(xì)分?jǐn)?shù)10，則每個(gè)脈沖0.18°，要轉(zhuǎn)動(dòng)360°的話就是要給電機(jī)360/0.18=2000個(gè)脈沖"這個(gè)是這么算的
"脈沖數(shù)/秒"是控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速, 應(yīng)該就是 發(fā)脈沖的頻率,還需要設(shè)置 加減速的時(shí)間.

心結(jié)

每個(gè)電機(jī)都需要正反裝嗎??(正反轉(zhuǎn)需要兩個(gè)輸出口,如果只要一直朝一個(gè)方向轉(zhuǎn)的話,只需要一個(gè)輸出口)
每個(gè)電機(jī)都是需要單獨(dú)控制嗎?  如果不是同時(shí)工作的話,可以用繼電器 把發(fā)脈沖的 輸出口 切換到需要轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)上.(錯(cuò) ...
駑馬 發(fā)表于 2010-4-2 21:04

謝謝指點(diǎn)，確實(shí)如大俠所說，方向要正反轉(zhuǎn)，要能分別控制電機(jī)，前兩天詢了一下位置控制器的價(jià)格，乖乖，2000多……

開心一笑6018

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