討論——設(shè)備步進(jìn)電機(jī)故障分析

舟航

設(shè)備上步進(jìn)電機(jī)用了一段時(shí)間，突然出問題了。具體表示：連接絲桿移動距離完全沒有規(guī)律了，基本上是在原處左右輕微抖動。步進(jìn)是兩相的，用萬用表量了下A+和A-之間的電壓，比正常工作時(shí)電壓低0.1V，B+和B-電壓接近0，基本屬于正常。初步分析驅(qū)動器里面有什么元件已損壞，更換一個(gè)好的驅(qū)動器，重新上電，正常，帶負(fù)載工作，幾分鐘后故障重現(xiàn)，取下驅(qū)動器實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證驅(qū)動器正常。再懷疑電機(jī)可能出現(xiàn)故障，取下電機(jī)單獨(dú)實(shí)驗(yàn)，電機(jī)正常，由于控制卡其他軸電機(jī)正常，基本可以排除控制卡故障，那故障只有一種可能，就是驅(qū)動器到電機(jī)的電纜線出現(xiàn)故障，用萬用表檢測，發(fā)現(xiàn)B+和B-線芯短路。換一根電纜，問題解決。
但有一點(diǎn)疑問：B+和B-短路，根據(jù)步進(jìn)電機(jī)工作原理，應(yīng)該是只要給脈沖信號，步進(jìn)軸就在原地抖動，但是在存在故障的狀態(tài)下回零時(shí)電機(jī)可以沿著一個(gè)方向一直轉(zhuǎn)下去，只是非常憋勁。這個(gè)該如何解釋，有玩步進(jìn)的高手解釋下。

卓信

BB相短路的話 就是應(yīng)該轉(zhuǎn)不動了 沒有吸力了

舟航

BB相短路的話 就是應(yīng)該轉(zhuǎn)不動了 沒有吸力了
卓信 發(fā)表于 2010-3-1 09:29

我的疑問就是這個(gè)，在控制發(fā)正轉(zhuǎn)脈沖、反轉(zhuǎn)脈沖，電機(jī)基本是不動的，就一直震（或者說是抖吧),但下位機(jī)回零程序還能很憋勁的轉(zhuǎn)動。電纜我確定是短路了，我把整根電纜抽出來（不連電機(jī)，也不連驅(qū)動器，就一根裸線）量的，其中兩根線芯（B+和B-）短路。

卓信

3# 舟航

回零的時(shí)候就能轉(zhuǎn)動了？

舟航

3# 舟航

回零的時(shí)候就能轉(zhuǎn)動了？
卓信 發(fā)表于 2010-3-1 16:27

對，能轉(zhuǎn)動，但非常憋勁，和正常時(shí)回零不一樣。

卓信

5# 舟航

回零時(shí)轉(zhuǎn)的那個(gè)方向 電機(jī)負(fù)載是不是很小 或者沒有？

舟航

電機(jī)空載，我把電機(jī)卸下來了。
發(fā)正、反轉(zhuǎn)都就近抖動；
只有回零能很憋勁的轉(zhuǎn)動。

ccwx74

A+和A-是正轉(zhuǎn)，B+和B-是反轉(zhuǎn)這是沒有問題，出現(xiàn)抖動問題要么是步失，要么就是A+和A-，B+和B-這兩組相關(guān)的問題！出現(xiàn)步失跟A,B沒有關(guān)系，出現(xiàn)步失是程序控制問題。步進(jìn)馬達(dá)只能同時(shí)有一組正負(fù)信號出現(xiàn)，它才不會有勵磁電流！勵磁電流是阻止馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)的。你的問題就是有兩組信號出現(xiàn)它勵磁了！只有勵磁了步進(jìn)馬達(dá)才會出現(xiàn)發(fā)正、反轉(zhuǎn)都就近抖動；
-只有回零能很憋勁的轉(zhuǎn)動上述問題