裝載機效率低，耗油嚴重，如何升級改造？

英德康

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近來參加廠家輪式裝載機的升級改造（出口訂單），經驗教訓不少，記錄如下，鼓掌、拍磚都歡迎。
一，工作機構升級改造（三片液控多路閥-動臂、鏟斗、伸縮銷桿-輔助機具）
改造要點及方案：
1，液控改電液比例控制，
1 q/ V3 `, W0 y% v6 D+ M改造原因：液控多路閥的液控減壓閥手柄在控制動臂升降和鏟斗傾翻時，空行程較大，控制精度差，工作效率低。
4 j1 i+ y: W; r: W" D& q) j方案：采用電子功率手柄（單軸雙向）和電液比例減壓閥及電磁換向閥代替液控減壓閥，仍采用原有液控多路閥（海宏）。
通過ECU電子控制器調節各執行機構的控制參數，減少空行程，改善控制精度，提供工作效率。
6 n$ p" W. ]* o$ g. d2 m2，動臂下降浮動為改電磁控制
改造原因：將鏟斗降至地面后，將液控手柄推到底，多路閥為浮動位，行走時鏟斗可隨地面浮動，便于鏟裝物料。操作浮動位時，很難控制下降速度，下降過快會損壞油缸，過慢影響作業效率。
: J4 h1 ]  d5 }; r3 a, ^# w方案：采用內置雙向鎖的電磁換向閥并接于動臂油缸的A/B口，將多路閥的浮動位用墊片鎖緊。
按下手柄的開關，使A/B口串通。由于無需在將手柄推到極限即可實時浮動，大大提高工作效率。
" J1 g  ], F( @3 t; T  y/ t3，發動機油門與負載自動匹配
; a. O" c3 `9 {& s7 t* i在裝載作業時，為了防止油門小，發動機憋壓熄火，通常作業時都用中大油門（發動機轉速約在1600-2000PRM），耗油嚴重。
方案：采用電子比例油門伺服驅動器，通過ECU對發動機實現伺服控制，使發動機轉速與電子手柄擺角隨動，實現工作機構比例調速時發動機的功率比例伺服控制和功率的自動匹配。
/ W3 r; _4 Z7 T裝機試驗中出向問題不少，隨后一一道來。

論壇上柳工裝載機的圖例較多，附件供參考。


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英德康

3 v* M7 \. W! n: K0 x附件為電液改造方案中的電子搖桿、可編程放大控制器、比例減壓閥及閥塊樣本

北方的狼1976

不錯， 專業人員的觀點就是不一樣
. ?+ g3 l! X  q+ P% D7 F- p0 s液控改電液比例控制的 改造費用大約是多少啊， 會不會單車成本太高而失去價格優勢？請LZ對ZL30裝載機的 改造大約的核算一下

英德康

/ C0 f& ~% D  N

不錯， 專業人員的觀點就是不一樣
6 s2 p# q$ }! E2 W  M液控改電液比例控制的 改造費用大約是多少啊， 會不會單車成本太高而失去價格優勢？請LZ對ZL30裝載機的 改造大約的核算一下
北方的狼1976 發表于 2010-2-6 09:51

裝載機改造通常為三部分，發動機整機工況控制，行走機構和工作機構。
; P' y* @6 ?- F目前廠家裝載機多為液控多路換向閥，在操作液壓手柄時，空行程較大，微動較難控制，效率低。液控多路閥改電液比例控制，根據選型不同，改造成本約為1.2-2w。
, C: C# M& ~: P7 q& o1，多功能電子手柄（電位器或霍爾傳感器），Y-Y軸向控制動臂升降，X-X鏟斗傾翻或輔助機具銷子伸縮，
; s0 V6 D4 e4 w2, ECU電子編程控制器（PC用戶程序），用于工作機構的比例控制，包括各機構參數調整，各工作機構的發動機功率匹配功能，
1 P& U+ t+ B! \) M% Q3，先導比例減壓閥組，用于液控多路閥的先導比例控制，由于動臂有浮動位，電液比例減壓閥應選中壓的，30BAR.

紫劍狂風

樓主說的極是 國內的很多車就是滿足使用要求就行了，而不是為了機器充分發揮作用。想當初有個日本人說的是中國的工程機械其實就是一大榔頭，什么人都能舞起來就可以了。現在人的使用要求越來越高了，也知道要講就經濟性適用性了，看來就是要使用電氣的控制才能滿足要求。前兩天看新聞說現在試驗室里研究出了 處理速度比現在快100倍的芯片！要是真成功了，MY GOD 以后電腦開機就是閃一下就完成了。現在的電子技術都這么發達了，不知道國外已經與工程機械結合到什么程度了。
6 L' u& ?# F+ Y3 B/ d7 M; r, ]    說實在的，現在很多人還是對電子的改造不放心，因為一下改造成電氣后，出問題更不容易判斷了!

英德康

樓主說的極是 國內的很多車就是滿足使用要求就行了，而不是為了機器充分發揮作用。想當初有個日本人說的是中國的工程機械其實就是一大榔頭，什么人都能舞起來就可以了。現在人的使用要求越來越高了，也知道要講就經濟 ...
現在人的使用要求越來越高了，也知道要講就經濟性適用性了，看來就是要使用電氣的控制才能滿足要求。說實在的，現在很多人還是對電子的改造不放心，因為一下改造成電氣后，出問題更不容易判斷了!
紫劍狂風 發表于 2010-2-7 09:50

+ Y9 ?  R- m/ A6 _1 w說道電氣故障判斷，實際上電氣系統故障比液壓出故障易于判斷。電控系統的ECU都具備診斷和故障報警、急停功能。
1，診斷：例如輸入、輸出接線是否正常？可以通過ECU的LCD用戶菜單進行檢測。
2，故障報警：電磁閥線圈是否燒毀？通常控制器利用電磁閥線圈的地線作為故障診斷信號線，一旦線圈故障斷電，系統則發出報警信號同時發出急停信號，斷開電磁溢流閥，停止機械的所有動作。

英德康

有空了，聊聊試車過程中的暴露出的問題吧。
先從多路閥說起， 以ZL50為例，動臂和鏟斗采用手動或液控多路閥控制。原機械控制多路閥在控制動臂升降和鏟斗傾翻時，空行程較大。有時手柄擺動角度超過15度了，動臂仍無動作。控制精度，工作效率低是機械多路閥的通病。另外，機械多路閥無安全限制功能，容易引起誤動作導致動臂下落，產品出口時廠家須另加電磁溢流閥。
先導多路閥電液改裝簡單說三大件，電子手柄，比例減壓閥組，ECU控制器。采用電子功率手柄（單軸雙向）和電液比例減壓閥代替液控減壓閥，對原有液控多路閥進行電液比例改造，通過ECU電子控制器調節各執行機構的控制參數，可以減少控制手柄空行程，提高控制精度，提高作業效率。
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' w: {# u+ b7 C5 z4 m山東的裝載機物美價廉，零部件配套方便。最近改裝的裝載機是ZL16, 45KW, 靜液壓泵馬達驅動，開環控制，據說13-4萬。上午到廠，工廠領導門口接見，放下包，直奔現場。工人們手腳麻利，管線都已備好，電氣液壓部件的安裝一上午就搞定。下午開始調試參數后開始出廠試車，開始試車時動作都很正常，動臂升降，鏟斗傾翻都很正常。當用電子手柄控制動臂下降時操作浮動位時，問題出來了，動臂無浮動位。工人按老方法使勁壓手柄，差點把整車頂起來了，好危險。
經壓力表檢查，比例減壓閥最大壓力為25bar, 壓力無法將滑閥推到浮動位。對于普通三位的液控多路閥，這種減壓閥沒有問題。但是對于四位的多路閥，滑閥兩側壓力不同,應選擇調壓范圍為30BAR的減壓閥。更換了閥以后，將最高壓力調到29BAR,動臂浮動位工作正常。
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* W% n2 l4 H8 F電子手柄操作與機械拉桿操作區別很大，除了精度高，操控性強，還有安全。過去在操作動臂下浮動時，工人需將液控手柄推到低才能進入浮動位，進入浮動位之前沒有機械檔位，下降時很容易進入浮動位，導致動臂自重下墜，很危險。

采用電子手柄可以消除這一弊病。歐美裝載機常見實例是在電子手柄有一浮動位開關。平時推拉電子手柄時，動臂上升下降，無論如何推拉手柄，均不進入浮動位。只有當電子手柄控制動臂下降動作過程中，同時按下浮動位開關，才能啟動浮動位。即便手柄回到中位，浮動位仍然有效。只有當電子手柄啟動動臂上升動作時，浮動位才自動解除。

齊魯大帝

山東的裝載機物美價廉，零部件配套方便。
呵呵呵，感謝版主的夸獎！！！俺代表山東人謝謝了啊！！

英德康

山東的裝載機物美價廉，零部件配套方便。
呵呵呵，感謝版主的夸獎！！！俺代表山東人謝謝了啊！！
齊魯大帝 發表于 2010-5-21 14:28

誰叫俺也是齊魯大第一員呢。最近去的這家廠，人不多，但干活麻利。四五個工人，一上午就裝出一臺裝載機來，外觀不講究，滿耐用。

英德康

0 i. Q6 Y: H0 A0 N) i; j上次說了多路閥改造的問題，現在說說浮動位。
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. y8 F  E0 h, d1 h在工廠試驗裝載機時，想到動臂油缸底下看看哪漏油。剛想動彈，就讓工人給吼了一嗓子，“不要命了，敢往動臂底下鉆”。聽工人一解釋，頓時一身冷汗。原來液控手柄沒有任何機械鎖緊裝置，只要不小心碰到手柄，動臂就會瞬即下墜。這下可明白電子手柄的好處了。
電子手柄為X-Y雙軸全方位比例手柄，UP為死人鍵。若不按下UP鍵，不管如何撥動手柄，任何動作都無法啟動。按下UP鍵，X軸撥動手柄，控制鏟斗傾翻；Y軸推拉電子手柄，控制動臂升降；撥動FPR比例滾輪,控制換裝工具銷子伸縮。三個比例輸出均采用霍爾傳感器，無磨損。
0 {* n* M( T" F: s% ?4 K) k0 Y與液控手柄不同的是，無論如何推動手柄，均不會進入浮動位。只有當電子手柄控制動臂下降動作過程中，按下浮動位開關P1，才能啟動浮動位。即便手柄回到中位，浮動位仍然有效。若想解除浮動，只需再次按下P1即可，或者推動電子手柄進入動臂上升動作時，浮動位可以自動解除.
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附件為裝載機工作機構的電子手柄圖紙。