伺服電機(jī)的選型，有圖紙---請教

guofengxintian

負(fù)載扭矩：T=FXP/2X3.14X0.8    P=10mm  F 按9樓的朋友給的公式計算 a=v/t=5/0.8x60=0.1m/s2  F=ma=100x0.1=10N     T=10x10/2x3.14x0.8= 20Nmm  雙驅(qū)的時候最大也就需要這么多的扭矩了吧 不知道我算的對不對？？？幫忙看下 忒急

guofengxintian

感覺F 好像有點問題 不曉得問題出在哪里

螺旋線

唉！樓主啊樓主，翻翻書就那么難嗎？
簡單說說伺服電機(jī)的選型步驟：
1，求負(fù)載慣量。分別算初級旋轉(zhuǎn)負(fù)載慣量，次級旋轉(zhuǎn)負(fù)載慣量，直線運動負(fù)載慣量，得出總和。需要知道的參數(shù)：絲杠半徑，長度，導(dǎo)程，減速比，初級齒輪的慣量，次級齒輪的慣量，連軸器慣量，移動平臺加工件的重量。
2，求非平衡扭矩，比如重力軸。
3，求摩擦扭矩。要知道摩擦系數(shù)和驅(qū)動效率。
4，根據(jù)負(fù)載慣量比選合適的電機(jī)，通常選3倍以內(nèi)。
5，校核瞬時特性（加減速時間來確定）
6，校核連續(xù)特性。平衡軸一般為靜態(tài)扭矩的80%以內(nèi)，非平衡軸為60%以內(nèi)。
7，如果要外加回升電阻，還要計算回升能量和定位頻率來確定回升電阻。
具體的公式請自己查手冊。
另外說句，這個應(yīng)用找松下是找對了，他們有款同步卡，應(yīng)該可以用在這個地方。

guofengxintian

轉(zhuǎn)速是不是有點快？需不需要考慮轉(zhuǎn)動慣量

guofengxintian

明白了點。。 12# guofengxintian

gxlyc

怎么還得積分呢？...........

86228081

伺服電機(jī)的選型中貫量2000轉(zhuǎn)1000W

門前的小木橋

查查資料按照公式計算就是了