伺服電機(jī)的選型，有圖紙---請(qǐng)教

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1號(hào)驅(qū)動(dòng)單元與2號(hào)驅(qū)動(dòng)單元結(jié)構(gòu)一樣，左右對(duì)稱放置。兩個(gè)伺服電機(jī)共同驅(qū)動(dòng)一個(gè)負(fù)載為150KG的物體進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，兩電機(jī)要求同步，運(yùn)動(dòng)中的過程不需要控制，只要求起點(diǎn)和終點(diǎn)準(zhǔn)確，定位精度要求正負(fù)0.2mm;
絲杠的導(dǎo)程為10mm，負(fù)載要求V=5M/min 絲杠軸徑15mm
伺服電機(jī)自身要求，體積小 重量輕
求伺服電機(jī)的扭矩 功率
詳細(xì)圖紙看附件

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導(dǎo)軌面的摩擦系數(shù)是0.003， 圖紙上1號(hào)單元和2號(hào)單元之間的間距為4M， 我擔(dān)心我單位人裝配水平。所以電機(jī)安全系數(shù)給的比較大，從減速箱輸出扭矩1NM

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我選的是松下私服A4系列的電機(jī) 功率200W 是不是有點(diǎn)大了？

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在注明一下：圖紙上的圍框 水平放置

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在注明一下：圖紙上的圍框 水平放置

螺旋線

直接找松下不就得了。什么都齊活了。
另外：樓主對(duì)伺服電機(jī)的選型還沒概念，建議看看伺服的選型手冊(cè)上的計(jì)算部分。

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如果敘述有什么不明白的，請(qǐng)朋友們留言 或者加QQ 423023154

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是大，這么小的載荷用不上減速吧

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a*t=v,F=m*a,T=(F/2)*d* tan(e+f)。其中，a是負(fù)載加速度；t是負(fù)載加速時(shí)間，一般伺服驅(qū)動(dòng)取時(shí)間t=0.8s；F是驅(qū)動(dòng)負(fù)載所需推力（兩電機(jī)）；m是負(fù)載質(zhì)量，m=150kg；T是絲杠扭矩（兩電機(jī)）；e是絲杠升角；f是絲杠的當(dāng)量摩擦角。實(shí)際的單根絲杠的扭矩為T/2，根據(jù)這個(gè)值再結(jié)合減速比就可以算出電機(jī)的扭矩了。因?yàn)檫@個(gè)是水平放置的，驅(qū)動(dòng)力只需提供加速度，估計(jì)算出的電機(jī)扭矩應(yīng)該很小。但考慮摩擦，裝配精度等，需要乘以一個(gè)安全系數(shù)，至少得1.5以上。

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我功率是這樣計(jì)算的不知道對(duì)不對(duì) 大家?guī)兔聪拢琕=5m/min=5/60 m/min
F=umg =0.003x100x10=3N P=FV=3x5/60=0.25W 放大一點(diǎn)系數(shù)才不到2W 、、是不是不對(duì)、、、、