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本帖最后由 掃街 于 2009-10-18 13:01 編輯
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) d3 h; X: y% n4 o9 c村田制作所在特設展臺進行的機器人演示今年更火爆。雖然2005年首次公開的自行車型機器人“村田頑童”也亮相展臺，但今年的主角卻是去年首次公開的獨輪車型機器人“村田小妹”的改進版。
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2009年版村田小妹在改進后，行駛速度從5cm/秒提高到了原來的3倍，達到15cm/秒，而且還能進行半徑75cm的轉彎行駛以及在寬3cm的平衡木上行駛。 9 x. j5 x$ E6 [' u1 `" {2 x; p9 O
: z1 n2 y, W6 j6 Z: c5 ^* C 該公司介紹稱，在平衡木行駛時，會（使用藍牙）將村田小妹內置的攝像頭拍攝的影像暫時傳輸至個人電腦，然后將個人電腦進行圖像處理的結果返回至村田少女，由此決定前進的方向。在轉彎行駛的演示中，不僅展示了前進中的轉彎行駛，而且還展示了轉彎后退行駛，人山海山的參觀者中不斷發出陣陣喝彩。
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村田制作所開發出了騎獨輪車的機器人“村田少女”。為了控制前后方向和左右方向的平衡，在四個方向上分別配備了一個該公司的傾斜檢測陀螺傳感器。在2008年9月31日舉行的“CEATEC JAPAN 2008”上，村田制作所將在該公司展位上展出該款機器人。
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9 p$ A. g5 R( r5 e0 w0 o. `8 _; g 村田制作所曾于2005年利用自主電子部件技術和控制技術開發出了騎自行車的機器人“村田頑童”，并在當年的CEATEC上進行了展示。村田頑童的開發由該公司負責開發電子部件制造裝置的技術人員參加，不是作為該公司電子部件的應用提案，而是為了展示該公司制作機器人的技術力量和企業宣傳等而開發的。
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- B* { c2 A t; H) E% z4 ~ “村田頑童”在參展CEATEC之后，村田制作所為了宣傳技術和科學的趣味性，防止兒童偏離理科，面向兒童開辦了利用村田頑童舉的“上門授課”講座，其間兒童們還希望能夠開發出獨輪車型機器人，這便是該公司決定開發獨輪車型機器人的起因。 2 m/ _% S; }; U/ g- ]; W
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另外，村田少女的定位是村田頑童的上“幼兒園大班”的“堂妹”。理想是“與村田頑童環游世界”。外形由美術大學畢業的該公司女員工設計。新款機器人身高50cm，體重5kg，速度為5cm/秒。
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9 m% H* C0 Q' W; u8 Z9 k/ U, I+ P+ v" [ 在控制方面，左右方向（搖晃）與村田頑童相同，通過轉動機器人體內配備的慣性輪來保持左右平衡。而前后方向（齒距）上，則通過像倒立擺那樣轉動獨輪車的車輪來保持平衡。
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此外，還配備了用來檢測障礙物的超聲波傳感器、用來收發控制指令等的藍牙模塊、芯片積層陶瓷電容器、陶瓷振蕩器、檢測溫度的NTC熱敏電阻等村田制作所產品 |
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發表于 2009-10-18 12:43:43
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