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井下側(cè)卸裝載機(jī)設(shè)計淺談

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發(fā)表于 2009-9-26 09:26:33 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
井下側(cè)卸裝載機(jī)作為井下裝載機(jī)和側(cè)卸裝載機(jī)的混合機(jī)種,特別適合西南地區(qū)鐵路、高速公路隧道的施工,以及其他一些作業(yè)場地狹窄,轉(zhuǎn)向和調(diào)頭困難的工地,大大減少了作業(yè)循環(huán)時間,提 高了工作效率。同時,也可廣泛適用于建筑工地 、礦場、港口、碼頭、車站、貨場等場所進(jìn)行鏟裝或短距離轉(zhuǎn)運松土,具有較強(qiáng)的適應(yīng)性,因此具有較大的市場前景。但現(xiàn)目前的井下裝載機(jī)和側(cè)卸裝載機(jī)都有其自身固有的缺陷,不能完全滿足井下作業(yè)的各種要求,如現(xiàn)有的井下裝載機(jī)未配置側(cè)卸工作裝置,需頻繁地轉(zhuǎn)向和調(diào)頭,作業(yè)效率不高,不能適應(yīng)場地狹窄的情況;側(cè)卸裝載機(jī)又未考慮井下的一些特殊要求,整機(jī)高度尺寸比較高、廢氣又未作處理、駕駛室對落石的防護(hù)極差等等,因此綜合這兩種機(jī)型的優(yōu)點,揚(yáng)長避短,井下側(cè)卸裝載機(jī)是很有用武之地的。根據(jù)筆者對井下工況的了解和對現(xiàn)有側(cè)卸裝載機(jī)、井下裝載機(jī)的了解,在設(shè)計井下側(cè)卸裝載機(jī)時應(yīng)注意以下幾方面:
+ c% y' i4 C2 d( V; R  N一、整機(jī)外形尺寸及轉(zhuǎn)彎半徑與井下隧道尺寸的匹配性:- `  k/ y. w) @$ h/ H7 p9 e
一般井下的隧道尺寸都比較矮小,例如我公司技術(shù)人員去年到貴州幾家磷礦場調(diào)研時發(fā)現(xiàn),國家規(guī)定的隧道高度為3.0米,但實際高度僅2.5米,因此,井下側(cè)卸裝載機(jī)的整機(jī)高度不能高于這個尺寸,并且留有足夠的余地。這就要求車架的高度和駕駛室的高度將受到限制,應(yīng)該比普通的同噸位的裝載機(jī)要矮,但不能無限制地降矮,否則,駕駛員又感到極其壓抑,操作不方便等,因此,應(yīng)該在人與物之間取得平衡,充分符合人機(jī)工程學(xué)方面的要求。一般井下或隧道內(nèi)都比較狹窄,因此,整機(jī)的轉(zhuǎn)彎半徑應(yīng)比較小,采用鉸點居中的結(jié)構(gòu)比較好。同時,在整機(jī)尾部,盡量采用大圓弧設(shè)計,減少棱角,使得轉(zhuǎn)向時少一些磕碰。
" d! [' L6 L- R3 f5 z0 }/ T二、注重對駕駛員各方面的防護(hù):
* a/ n1 W' g- U; ^& N1)要讓廢氣和噪音對駕駛員的影響降低到最低:隧道在進(jìn)行爆破后,煙塵很多且有害,同時側(cè)卸裝載機(jī)在工作過程中也會產(chǎn)生含油煙及有毒成分的廢氣排出,這些煙塵及廢氣既危害操作人員的身體健康,又影響裝載機(jī)的正常工作;井下空間比較狹窄的原因,聲音擴(kuò)散困難,人對噪聲最適應(yīng)區(qū)在65dB以下,心理界限為75dB,生理的界限為120dB,由于過高的噪聲,影響人的工作效率,使人緊張,易激動和疲勞,造成駕駛員和其他施工人員難以忍受,因此,設(shè)計全密封駕駛室、采用低污染的發(fā)動機(jī)、提高廢氣處理系統(tǒng)的凈化率、并在室內(nèi)配置具有氧吧功能的無氟冷暖環(huán)保型空調(diào)對維護(hù)操作人員的身心十分必要,也是井下側(cè)卸裝載機(jī)人性化設(shè)計很重要的一環(huán)
( d  S: h4 G# f2)注重對駕駛員安全的考慮:在隧洞隧道施工作業(yè)時 ,洞內(nèi)的塌方 、落石等會經(jīng)常發(fā)生 ,若無有效的安全防護(hù)措施 ,勢必會造成對機(jī)械設(shè)備和駕乘人員的傷害 ,特別是駕駛室在隧道施工過程中最容易受到損壞,須給予重點關(guān)注和保護(hù),因此在設(shè)計隧洞隧道施工用側(cè)卸裝載機(jī)時,必須考慮防滾翻和防落物,以確保駕駛員的可靠安全 。若考慮成本的因素,也可設(shè)計簡易的駕駛室防護(hù)結(jié)構(gòu),在駕駛室上方,離駕駛室頂部合適的距離加裝一厚度為 8 10mm的鋼板,鋼板四周加立柱,將其支撐,立柱固定于車架上,這塊鋼板就相當(dāng)于給駕乘人員再增加一頂安全帽 ,更好地增強(qiáng)安全性 # m5 p" \) N" V% K1 N4 X! H9 P* R
三、盡量采用人性化設(shè)計,讓駕駛員覺得使用方便:! r! M! v5 t) o; I4 H3 a
1)采用潤滑系統(tǒng),減少人員加油的工作量。因為井下場地普遍比較狹窄,路面崎嶇不平,有水坑泥漿等,環(huán)境昏暗,若加油口分散,那么這會導(dǎo)致駕駛員在給某些部位加油時覺得很不方便,增加其工作量。集中潤滑就較好地解決了這個問題,大大提高勞動效率。+ b# C3 W& u% n$ N$ {, v( w9 s
2)在設(shè)計補(bǔ)水系統(tǒng)時,注重與柴油加油時間的匹配性,與班次作業(yè)時間的匹配性。如每班次需加油一次的情況下,補(bǔ)水系統(tǒng)也應(yīng)該每班加一次或者是兩到三班加一次水, 做到匹配,這樣就可避免在施工過程之中單獨出井加水或加油,從而方便了操作者。8 x4 M- Q4 S0 A2 q7 Z; U
四,注重側(cè)卸工作裝置的研究,以使其更加適應(yīng)井下獨特的特點:
4 y% z8 n- @/ x1)側(cè)卸工作裝置應(yīng)比在地面上的強(qiáng)度要高。因為在井下,常有大塊的石塊,使得掘起時工作裝置所受的作用力較大,若工作裝置的強(qiáng)度不加強(qiáng),很容易導(dǎo)致其損壞。( I% H, |% v+ W6 U
2)鏟斗應(yīng)有加強(qiáng)和耐磨方面的措施:在井下,碎石比較多,場地狹小,難免磕碰,鏟斗損壞的幾率較地面大。因此,在鏟斗的主切削刃的選材上,要求比較耐磨,同時選擇呈V型分布的刃口,可以大大減輕插入時的阻力。在斗齒的設(shè)計上,應(yīng)采用可拆卸的裝配式斗齒,且在斗齒上裝配齒套,且裝配用的螺栓強(qiáng)度要高,盡量不使其有露出齒套的部位,這樣就能大大增加其使用壽命。8 n% h) {" I5 F. z+ @' O0 {
3)縮短側(cè)卸裝置的拆裝時間,增加其拆裝的方便性:) L$ x, i, ^1 l0 A& i; `; t* e$ d$ a& O
在井下,由于照明不足,光線很弱,側(cè)卸裝置在左卸和右卸之間相互調(diào)換時,比在地面上要困難得多,因此,增加其拆裝的方便性,就應(yīng)該是一個注意的問題。) ?3 k  y" u% J$ L
四、注意落石對機(jī)器的損壞:
9 O; C* T. c& Q6 b: y5 M7 O2 N井下和隧道內(nèi)塌方 、落石等會經(jīng)常發(fā)生,若砸到活塞桿的外露部位,造成活塞桿的碰傷、變形。若砸到發(fā)動機(jī)罩,輕則變形,重則砸壞,影響發(fā)動機(jī)的使用,故在上述部位應(yīng)有防護(hù)或加強(qiáng)的措施。# a. g$ t! I# D0 ?% [0 ]

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總之,只有充分地考慮井下或隧道內(nèi)的各種條件,以及更好地做到人體機(jī)器環(huán)境的協(xié)調(diào),有針對性地設(shè)計和改進(jìn),就能夠設(shè)計出適銷對路的井下側(cè)卸裝載機(jī)。
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發(fā)表于 2009-9-27 21:40:36 | 只看該作者
本帖最后由 英德康 于 2009-9-27 21:50 編輯
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/ T( u7 K) v' G7 z# n謝謝孔進(jìn)大俠詳細(xì)介紹,也談點體會:
/ a2 l. b' a* _' _0 R1,采用無線遙控可以解決駕駛室空間以及噪音問題,提高安全性和操作舒適度
2 u9 v2 c9 t2 d0 z6 Thttp://www.indcom.com.cn/dianye/jiqiren.asp
/ N1 C" L' M4 m1 Q2,可以將動力換擋變速箱進(jìn)行電液比例改造,可以提供效率,例如自動換擋模式F1R2,適應(yīng)與1檔鏟裝,2檔倒車。
8 S1 P$ S- w9 U( [+ i( ], O! J0 Chttp://www.indcom.com.cn/dianye/biansu.asp* h( D! C& H5 \! @
3,發(fā)動機(jī)采用電液比例伺服驅(qū)動系統(tǒng)改造,可實現(xiàn)分工況控制,怠速節(jié)能控制,制動節(jié)能控制,提高效率,節(jié)省燃油15%-25%。4 X/ ~- w0 U9 x# k
http://www.indcom.com.cn/dianye/tuituji.asp
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 樓主| 發(fā)表于 2009-9-29 19:49:19 | 只看該作者
謝謝自版主的介紹,我去看看
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發(fā)表于 2009-10-8 10:07:47 | 只看該作者
謝謝你的介紹,側(cè)卸式裝載機(jī)已有小型化的適合于井下作業(yè),動力為電動機(jī)不會產(chǎn)生污染,而且是全液壓操作,(行走和工作裝置)并且結(jié)構(gòu)簡單,耐用此設(shè)備已在煤礦使用。使用效果不錯。
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