理論力學(xué)好的幫下忙,求助

機(jī)械畢業(yè)生

小弟遇到一個(gè)問(wèn)題請(qǐng)前輩們幫忙計(jì)算一下,感激不盡.
一個(gè)自重0.65KG,長(zhǎng)1m的桿繞一個(gè)端點(diǎn)在鉛垂面內(nèi)由一點(diǎn)(60°~270°)開(kāi)始旋轉(zhuǎn),到最低點(diǎn)時(shí)(豎直位置)末端水平速度達(dá)到50m/s.在端點(diǎn)處需提供多大轉(zhuǎn)矩.

機(jī)械畢業(yè)生

沒(méi)人理^^^^是缺條件嗎?
請(qǐng)大俠指導(dǎo)一下啊,都要考慮什么?比如轉(zhuǎn)動(dòng)慣量什么的?

一風(fēng)

學(xué)過(guò)，不用都忘了

無(wú)能

" k8 Q( m$ _) X" H8 w. @能量守恒。
初始勢(shì)能＋轉(zhuǎn)矩做功 = 末了勢(shì)能＋末了動(dòng)能
0 E0 Z' p( S1 F5 l4 V/ E6 B假設(shè)是均質(zhì)桿，忽略摩擦，列算式如下：
' L" V4 I0 I0 s- ~; Z9 U  @6 ]- {
: d1 ]! J% d; R( d0 r

符號(hào)	名稱(chēng)	計(jì)算公式	量綱	結(jié)果1	結(jié)果2	結(jié)果3	結(jié)果4
m	桿質(zhì)量：		kg	0.65
L	桿長(zhǎng)：		m	1.00
ρ	慣性半徑：	=L/(√3)	m	0.58
Jz	轉(zhuǎn)動(dòng)慣量：	=m*ρ*ρ	kg*m^2	0.22
v	末端線速度：		m/s	50.00
r	末端點(diǎn)半徑：		m	1.00
ω	終了角速度：	=v/r	rad/s	50.00
a	轉(zhuǎn)過(guò)角度：		°	150.00	90.00	180.00	210.00
θ	轉(zhuǎn)過(guò)弧度：	=a*π/180	rad	2.63	1.58	3.15	3.68
h	重心下降高度：		m	0.93	0.50	1.00	0.93
U1	初位置勢(shì)能：	=mgh	J	5.94	3.19	6.37	5.94
U2	末位置動(dòng)能：	=Jz*ω*ω/2	J	270.83	270.83	270.83	270.83
△U	多出能量：	=U1-U2	J	264.89	267.65	264.46	264.89
T	驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩：	=△U/θ	Nm	100.91	169.94	83.96	72.08

機(jī)械畢業(yè)生

超級(jí)感謝五更雞,我要抄下來(lái)好好學(xué)習(xí)一下,如有不懂還請(qǐng)指教哦