理論力學好的幫下忙,求助

機械畢業生

小弟遇到一個問題請前輩們幫忙計算一下,感激不盡.
一個自重0.65KG,長1m的桿繞一個端點在鉛垂面內由一點(60°~270°)開始旋轉,到最低點時(豎直位置)末端水平速度達到50m/s.在端點處需提供多大轉矩.

機械畢業生

沒人理^^^^是缺條件嗎?
請大俠指導一下啊,都要考慮什么?比如轉動慣量什么的?

一風

學過，不用都忘了

無能

# q% d& G; B1 }4 w能量守恒。
初始勢能＋轉矩做功 = 末了勢能＋末了動能
7 w' c2 I1 }+ j# u假設是均質桿，忽略摩擦，列算式如下：
' J2 N& T8 R" H3 e2 j& A- `4 y

符號	名稱	計算公式	量綱	結果1	結果2	結果3	結果4
m	桿質量：		kg	0.65
L	桿長：		m	1.00
ρ	慣性半徑：	=L/(√3)	m	0.58
Jz	轉動慣量：	=m*ρ*ρ	kg*m^2	0.22
v	末端線速度：		m/s	50.00
r	末端點半徑：		m	1.00
ω	終了角速度：	=v/r	rad/s	50.00
a	轉過角度：		°	150.00	90.00	180.00	210.00
θ	轉過弧度：	=a*π/180	rad	2.63	1.58	3.15	3.68
h	重心下降高度：		m	0.93	0.50	1.00	0.93
U1	初位置勢能：	=mgh	J	5.94	3.19	6.37	5.94
U2	末位置動能：	=Jz*ω*ω/2	J	270.83	270.83	270.83	270.83
△U	多出能量：	=U1-U2	J	264.89	267.65	264.46	264.89
T	驅動轉矩：	=△U/θ	Nm	100.91	169.94	83.96	72.08

機械畢業生

超級感謝五更雞,我要抄下來好好學習一下,如有不懂還請指教哦