國外全自動包裝生產線之碼垛機器人視頻

ronaldcheng · 發表于 2009-7-1 10:45:50

國外全自動包裝生產線之碼垛機器人視頻請大家一起欣賞!!
各位設計高手可以發表一下你的見解,猜猜它的結構和原理!!

http://www.tudou.com/v/7GAiJhLRvwU

FLEI200410 · 發表于 2009-7-1 11:25:29

不錯，那機械手是將箱子吸起來的嗎？

wuzhn · 發表于 2009-7-1 13:46:46

大同小異，謝謝了。

zhaosamuel · 發表于 2009-10-12 15:27:49

多謝，欣賞！

機械工業的崛起 · 發表于 2009-11-4 15:25:41

一看就是FANUC的機器人，國內的也就是自己做做那個抓手吧
要自己做機器人，還有很長的路要走

coolca · 發表于 2010-9-23 19:49:32

本帖最后由 coolca 于 2010-9-23 19:53 編輯

采用平行四邊形原理設計，使得手腕部分，始終保持水平狀態。其他都大同小異啦。
有興趣可以到KUKA中文網站去下載 KUKA 40 PA, KUKA 180 PA 等的三維圖、數據文件看看。
抓手用氣動真空模塊

xhj823 · 發表于 2011-11-27 11:20:36

樓主，那個抓的氣壓是多少??？

yanxian · 發表于 2011-11-30 11:21:30

原來如此.....不錯不錯

447632445 · 發表于 2011-12-1 10:08:09

上次去上海展會上，看到過類似的產品 {:soso_e113:}

haxli · 發表于 2011-12-14 08:19:03

看看，不知換個方向是否還能正常提取，如果線上紙箱規格比較多的話如何實現這功能，紙箱轉動的方向如何定義？

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