大板夾緊課題

好大哥ZH

這個板什么材質呀？

南墻烏鴉

這樣夾我覺得沒問題，選個合適的夾爪，然后工件夾緊不變形就可以了啊，多個夾緊位置，要保證每個夾爪都能夾緊沒有間隙，如果夾緊后工件能豎著移動最好

702736

是夾住0.45---0.75毫米范圍？

布如禽獸

702736 發表于 2025-8-20 17:06
是夾住0.45---0.75毫米范圍？

不是，板寬度的15%，例如板寬1米，能夾的范圍就是邊沿150毫米的距離內

wuxianzhou100

所謂的單面夾緊就是吸盤吧，只要機器人2的夾緊吸盤不少于8個且相互距離要經過承載力測算就能保證運行。

012345zy

精度要求高么，之前有做過這種兩臺機器人空中交接工件，影響工件定位精度，最后還是增加了中間過渡臺；A機器人放到過渡臺，B機器人取抓取。

學者11

比較合理的方法就是在上下夾緊的基礎上，再配幾個L型支撐，在板材側立時可以防止板材彎曲變形。你完全靠單邊夾緊，那板材肯定彎曲。
另外你始終沒說出板材的材質啊。

ahway

1.5m*1m*(3~5mm)板子，小于60Kg，邊緣抓取位置最大150mm，最小怎么也得留50~70mm吧？
側面垂直抓取狀態激光加工的話，直接用吸盤，擔心不安全那就加幾個夾爪。激光焊接、激光打孔、沖壓折彎，很多方案都是這么干的。
推薦瑞典PIAB的摩擦吸盤，防滑防油，抓取力穩定：





提醒一下，機器人A→B轉移時，最好使用工作臺重新定位。


補充內容 (2025-8-21 22:43):
樓主說是當做A3板，重量≤30Kg。尺寸1500*1000*（3~5mm），密度符合的，重量接近的應該是鈦合金板。
擔心激光打孔影響真空密封效果，吸盤避開加工區...。

布如禽獸

學者11 發表于 2025-8-21 09:57
比較合理的方法就是在上下夾緊的基礎上，再配幾個L型支撐，在板材側立時可以防止板材彎曲變形。你完全靠單 ...

材質當A3板

布如禽獸

012345zy 發表于 2025-8-20 17:53
精度要求高么，之前有做過這種兩臺機器人空中交接工件，影響工件定位精度，最后還是增加了中間過渡臺；A機 ...

AB機器人交接后，B機器人重新視覺定位產品坐標，再進行下工序