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大板夾緊課題

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1#
發表于 2025-8-20 15:16:38 | 只看該作者 |只看大圖 |倒序瀏覽 |閱讀模式
本帖最后由 布如禽獸 于 2025-8-20 17:02 編輯

如圖所以一些參數和要求，各位大神對于這個夾緊搬運，夾爪設計有沒有經驗或者提醒！
（夾爪可以多個并排）


補充一下：  前工序機器人1用吸盤，水平吸起板材，交接給機器人2，機器人2夾緊后，轉為豎直狀態進行激光打點作業。




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2#
發表于 2025-8-20 15:21:48 | 只看該作者
兩邊夾不怕啊，夾住就行
如果是單邊吸盤就麻煩

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板厚的15%是個什么意思啊，你夾個試試。  發表于 2025-8-20 17:16
3#
發表于 2025-8-20 15:21:55 | 只看該作者
靠機器人這樣夾不現實，應該采用6個吸盤。

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夾持區域才0.75mm，你還想用夾盤，這更不可行了。  發表于 2025-8-20 17:16
4#
發表于 2025-8-20 15:26:39 | 只看該作者
只能說這個方案太危險了。

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這方案堪比用吸盤大法吃飯，簡直是做夢一樣。  發表于 2025-8-20 17:17
5#
發表于 2025-8-20 15:56:12 | 只看該作者
方案錯誤
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6#
發表于 2025-8-20 16:12:01 | 只看該作者
工人離遠點吧
7#
 樓主| 發表于 2025-8-20 16:27:02 | 只看該作者

工況限制，只能夾那個范圍

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感覺走不通  發表于 2025-8-21 08:09
8#
 樓主| 發表于 2025-8-20 16:27:27 | 只看該作者
leioukupo 發表于 2025-8-20 15:21
兩邊夾不怕啊，夾住就行
如果是單邊吸盤就麻煩

工況限制，只能單邊夾緊
9#
發表于 2025-8-20 16:33:09 | 只看該作者
布如禽獸 發表于 2025-8-20 16:27
工況限制，只能單邊夾緊

你圖示不是上下兩面夾緊嗎

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上下夾緊也只是夾緊一個板邊，但肯定不行的，板材肯定要大變形的。  發表于 2025-8-21 09:54
10#
發表于 2025-8-20 16:39:27 | 只看該作者
不會是你臂展不夠吧。那些沖壓的都是吸的

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它這是激光打孔，肯定有孔位在真空吸盤夾持范圍內，你一個激光打孔過去 ，吸盤吸不住了。  發表于 2025-8-21 09:55
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