四等分旋轉(zhuǎn)，到位后如何給主動(dòng)力

讓心放任去流浪

如圖片，等分的4個(gè)工位，旋轉(zhuǎn)90°工位到位后，如何給一個(gè)主動(dòng)力，把旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)
一開始想著用傘齒，模擬動(dòng)作發(fā)現(xiàn)完全行不通，旋轉(zhuǎn)90°的時(shí)候會(huì)咬齒，會(huì)有轉(zhuǎn)不到位的情況，請(qǐng)教大佬們看看有什么好的方案


補(bǔ)充內(nèi)容 (2025-8-19 13:28):
描述可能不夠清楚，最外面是繞中心旋轉(zhuǎn)360°的4個(gè)工位，每旋轉(zhuǎn)90°到位一次；然后每個(gè)工位上需要有一個(gè)力把工位里面的工件推出去，但是動(dòng)力系統(tǒng)不能再工位里面，需要外置，就有了旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)的一個(gè)裝置

補(bǔ)充內(nèi)容 (2025-8-19 13:30):
然后是外置的動(dòng)力只能有一個(gè)伺服電機(jī)，去把旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)；因扭矩排除摩擦片傳動(dòng)，磁力聯(lián)軸器傳動(dòng)

讓心放任去流浪

傘齒輪肯定不行，直齒輪也是一樣會(huì)咬齒，增加一個(gè)上下運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)，也有很大可能出現(xiàn)頂齒的情況

jinshenxiaohuo

考慮考慮四個(gè)電機(jī)，加環(huán)形滑觸線加到位檢測(cè)

FANZAI

沒有談傳遞的扭矩有多大，就只能在樓主畫好的框框內(nèi)打轉(zhuǎn)。

QQxy

要先定位，動(dòng)力移開，旋轉(zhuǎn)，動(dòng)力齒合，脫開定位
定位和動(dòng)力脫開可以做成同步聯(lián)動(dòng)

yuansushen

你這邏輯我能說我沒聽懂嗎？你主動(dòng)輪是那個(gè)？從動(dòng)是那個(gè)？那部分需要實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)，直線方向是那個(gè)，旋轉(zhuǎn)90度是沿Z軸旋轉(zhuǎn)還是XY軸。連個(gè)基準(zhǔn)都沒有屬實(shí)不是很容易理解你的問題

yuansushen

扭矩大嗎？如果不大的話可以考慮電磁離合，三斷一開，做一傳4，

cc851

分兩個(gè)電機(jī)比較靠譜，參考那種變壓器纏膠帶的機(jī)器。

深圳晨夕

小負(fù)載可以考慮磁輪。

制造商

具體說一下直線運(yùn)動(dòng)的要求嘛，單點(diǎn)定位還是精準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)等等