0間隙又轉動的場景 有推薦的設計結構嗎？

探根究底

目前知己一個結構如下圖（總臂展1000mm），用到鉸鏈結構，
因為客觀原因，不能厚度方向不能設計太寬 (目前40mm,還想薄)，又要保證運動停止時盡可能末端載物不產生晃動（振幅小于0.1mm）。所以我想通過盡可能的消除鉸鏈處的間隙的方式實現。

因為負載不重，打算再鉸鏈處用POM或者其他塑料，也可以的橡膠吧？和軸做過盈配合，然后克服摩擦轉動用？
這種過盈又轉動的的場景，那里有其他方式可以參考嗎？去哪里查推薦的公差配合制，產生的摩擦值是否有參考？一般壽命多久？

也想過用軸承，但是這玩兒精度要求不高，就是末端要求不晃動（振幅小于0.1mm），O級普通軸承有0.01~0.02mm 間隙感覺會做不好，高精度的沒必要，





補充內容 (2025-6-9 16:38):
兩臂伸展收縮面的法線方向就是寬度方向。

補充內容 (2025-6-9 16:40):
關節電機控制兩臂的展開和縮回

補充內容 (2025-6-9 16:44):
要輕量化設備  不能動不動就加粗加寬啥的

補充內容 (2025-6-25 10:11):
目前用了角接軸承+彈簧，效果還不知到。因為擔心壽命沒敢用其他阻尼方式。

尹志春

0.1你真敢想啊，自重震動，都不止0.5

bravo090

厚度方向是什么方向


我看你這個不就是一個xy自由度，實現平面位置的嗎。

可以考慮不管運動精度，用前端檢測實現精準定位。

黑Q十二

像是高空作業機械臂上結構

麥哥123

買臺攻牙機支座就實現

凱思特

轉動與晃動控制分開設計            

孤星亡魂

現實的引力太重了

xdgyh

振幅0.1mm已經很細微了吧  在載物端速度降為0后，，那相當于載物和你伸出去的懸臂所有的動量在由這套設備吸收時，幾乎沒有位移啊
個人感覺啊

游離縉云

加厚加粗？

qqqabcw

文化低沒理解清楚。阻尼鉸鏈看看或者用楔形鎖死的鉸鏈