大佬們！設(shè)備直線運(yùn)行出現(xiàn)抖動(dòng)，該如何解決？

wutang

X軸直線運(yùn)動(dòng)時(shí)候，機(jī)械臂末端的夾指出現(xiàn)抖動(dòng)，驅(qū)動(dòng)為步進(jìn)電機(jī)。求大佬指點(diǎn)迷津！如何解決這個(gè)抖動(dòng)的問題。

wutang

結(jié)構(gòu)圖

尹志春

0000

LiNing_jrjub

給你解決問題還要積分下載？

喀秋莎88

一般是未加加速機(jī)導(dǎo)致的，扭矩不夠

LiNing_jrjub

步進(jìn)電機(jī)在某一運(yùn)轉(zhuǎn)頻率范圍內(nèi)，會(huì)發(fā)生震動(dòng)現(xiàn)象；要避免在這個(gè)頻率范圍內(nèi)運(yùn)行
換伺服，或者加減速機(jī)
或者是你機(jī)械結(jié)構(gòu)有問題，視頻中看不到你的運(yùn)動(dòng)機(jī)械結(jié)構(gòu)

華2017

保持扭矩和負(fù)載不匹配。

桌前一盆花

是不是慣量沒有計(jì)算啊？

wutang

LiNing_jrjub 發(fā)表于 2025-3-31 16:54
給你解決問題還要積分下載？

不好意思 這個(gè)我不知道，我就上傳的附件，上面也沒提示說要收積分 我轉(zhuǎn)鏈接試一下

wutang

LiNing_jrjub 發(fā)表于 2025-3-31 17:05
步進(jìn)電機(jī)在某一運(yùn)轉(zhuǎn)頻率范圍內(nèi)，會(huì)發(fā)生震動(dòng)現(xiàn)象；要避免在這個(gè)頻率范圍內(nèi)運(yùn)行
換伺服，或者加減速機(jī)
或者 ...

使用的是 減速步進(jìn)電機(jī)呢

wutang

桌前一盆花 發(fā)表于 2025-4-1 08:46
是不是慣量沒有計(jì)算啊？

末端是塑料件吸取的液體 做移液功能 因?yàn)槎秳?dòng)會(huì)造成液體散落