機臺測試Z軸過沖2微米原因探討

翰林飛狐0921

針卡測試過程中，Z軸上下高速啟停，針卡固定在機臺面板上，測試發現扎針深度過沖2微米，特來請教大佬，此過沖問題是面板震動引起的，還是Z軸電機選型不合理？

狄奧多西今猶在

俺的圖圖呢？沒有給個示意圖也行

megafab

樓主這厲害！2微米的誤差，電氣響應時間怎么做到的？
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翰林飛狐0921

megafab 發表于 2025-3-15 16:35
/ H$ x, ~9 B% g# P: v. X樓主這厲害！2微米的誤差，電氣響應時間怎么做到的？

就是要控制在1個微米之內啊，

翰林飛狐0921

圖

翰林飛狐0921

狄奧多西今猶在 發表于 2025-3-15 11:25
' G3 Y5 Y4 h8 N7 ^( i6 G俺的圖圖呢？沒有給個示意圖也行

畫了個簡圖

YYDSQ

1微米精度，步進電機+同步帶傳動+絲桿傳動，沒有光柵尺什么的反饋回路。坐等大佬出來噴口水。。。

shentu

啥時候我們工業都以微米作為計量單位了？我們一般是以毫米作為單位。。。。差距太大。

走路empty

只能程序上想辦法做 反饋補償了，這個精度要在量產時候穩定，應該不可能吧，看看 史陶比爾的機器人精度

翰林飛狐0921

走路empty 發表于 2025-3-16 10:31
) \3 m5 t9 w" y& Z! s5 H# C只能程序上想辦法做 反饋補償了，這個精度要在量產時候穩定，應該不可能吧，看看 史陶比爾的機器人精度

好的，感謝