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本帖最后由 志文168 于 2025-1-23 23:50 編輯
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快過年了，今天去市場找老同學(xué)拿幾個筐子寄點特產(chǎn)送禮，隨后瞎聊，他計算機畢業(yè)后在外打拼幾年，最后還是回到了小縣城，娶了老婆，搞了個小店，賣點泡沫箱快遞包裝耗材，水果禮盒紙箱，勞保用品，聽他說老婆看店，他送送貨，一年也能搞個二十來萬，真是羨慕不已。我說我還是在機電混飯，他眼前一亮說不如一起搞個包裝機吧，回想以前在學(xué)校一起搞打印店大學(xué)生活也過的很滋潤，雖然知道包裝機這個行業(yè)很卷，但是難得再次合作，就滿口答應(yīng)了，另外一個原因就是還是不想駁他那句話，我覺得這個機器難度對于你來講小菜一碟。不過，很多東西不是表面看起來那么簡單，但是，不去試一試又有誰知道行不行呢？
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請行業(yè)大佬不吝賜教，小弟不盡感激，前段時間做的磁力吸附在社區(qū)的網(wǎng)友無私指導(dǎo)下效果驚人，再次感謝，愿大家在蛇年身體健康，恭喜發(fā)財！$ u' w% l2 T" I0 I# @4 K
# H" |5 i. z) Z+ @; F; g2 K/ Z: f經(jīng)過網(wǎng)上資料收集和圖片觀察，三伺服包裝機比較主流，結(jié)構(gòu)也大同小異，進料輸送電機，中封走紙電機，端封切斷電機。+ T9 g0 T, R8 r+ D+ D7 h3 q
1 x- ~, k5 e& F我針對要包裝的產(chǎn)品看了幾個視頻，推測一定是有定位傳感器來檢測切斷位置，然而上淘寶上找了幾款機器看了看工作視頻，發(fā)現(xiàn)并沒傳感器之類的東西，唯獨有個在包裝膜邊上的色標(biāo)傳感器，看介紹說的作用是走膜糾偏，斷了我之前的念想。我重新推測了一下控制大致流程， 進料輸送帶線速度與中封滾輪線速度決定相鄰包裝之間的間距（裁切長度），端封電機配合中封電機根據(jù)設(shè)置裁切長度參數(shù)做插補運動：單刀情況中封滾輪走一個裁切長度，端封刀軸剛好轉(zhuǎn)一圈，雙刀情況中封滾輪走一個裁切長度，端封刀軸轉(zhuǎn)半圈，比例關(guān)系以此類推。端封刀裁切第一刀時需要手動前進或后退調(diào)整中封電機直到相鄰包裝之間的中心點上，然后即可自動運行！
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控制部分打算自己做，采用單片機走以太網(wǎng)方案控制總線伺服電機，掛個3-6個電機最小通信周期應(yīng)該可以實現(xiàn)。5 l2 }+ I/ R( b. d" K3 _; T" u
7 v8 H! i& A0 ~+ K8 L/ O8 i機械部分打算外包或購買現(xiàn)成設(shè)備、部件、部件模塊或根據(jù)包裝的產(chǎn)品定制修改都可以，歡迎各位行業(yè)前輩推薦相關(guān)廠家，前期小批量采購，3臺左右。面對的客戶是特定水果產(chǎn)區(qū)農(nóng)民，設(shè)備調(diào)試簡單，最好插電就能用。設(shè)備定位是水果專用高速包裝機，全伺服電機包括前級料斗進料，抖動進料等。2 [- L' {/ d8 q9 E
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另外：水果大小尺寸在一定范圍內(nèi)可能有差別，怎樣才能做到大小兼容？* d' ]" X8 c/ N, F
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以上控制流程屬個人通過看三維模型及一些圖片和視頻推測，歡迎各位大佬批評及指正，小弟不勝感激。/ U) ~# T% b! V p/ {7 x% M
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三維模型為網(wǎng)上付費收集而來，原購買說明并未標(biāo)注不能贈與，現(xiàn)分享給各位網(wǎng)友參考，如侵犯原作知識產(chǎn)權(quán)請聯(lián)系刪除，謝謝！/ s/ g8 i0 s; R+ _
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優(yōu)酷視頻-包裝機視頻1：https://v.youku.com/v_show/id_XNjQ1MjQ4NTA0OA==.html?playMode=pugv&frommaciku=1&false=
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' f* d9 l; _$ }優(yōu)酷視頻-包裝機視頻2：https://v.youku.com/v_show/id_XNjQ1MjQ3OTExNg==.html?spm=a2hcb.profile.app.5~5!2~5~5!3~5!2~5~5~A!2&playMode=pugv
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- x$ h, v1 G, S# R& U0 k優(yōu)酷視頻-包裝機視頻3：https://v.youku.com/v_show/id_XNjQ1MjQ3OTA4NA==.html?spm=a2hcb.profile.app.5~5!2~5~5!3~5!2~5~5!3~A!2&playMode=pugv: c1 d+ S: X ?# w @% r& ?
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) P2 m, o3 ]: J& Y9 l補充內(nèi)容 (2025-1-25 09:47):
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發(fā)表于 2025-1-23 23:40:51
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