諧波減速器的效率有多少？

HYFJY

諧波減速器是一種接近無側隙的齒輪傳動，其中柔輪是在變形中傳遞扭矩的，其中的摩擦成份會比較多，有摩擦就會減少有效功率的傳遞，所以從機械結構上說，裝配完成的諧波減速器效率很低，大量的功率變成了熱能，轉化的結果會把新零件所有干涉的部位經過擠壓變形，讓傳動件在柔性變性中，互相成為共軛的齒形，同時，零件的邊緣會產生大量的毛剌，在特定的扭矩磨合過程之后，經過去除毛剌，清洗后，重新裝配，用新的潤滑油，這時，在特定的扭矩傳遞時，效率就會比較高，通常可以達到80%左右。

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諧波減速器的關鍵是柔輪的疲勞強度，靠變形的傳遞扭矩時，零件也容易損壞，目前我國的柔輪材料，與國際上采用的柔性材料差距還是相當的大，需要各行在基礎科學上加強研究。

這湯有點澀

諧波效率能達到96%，絕對虛假數據