諧波減速器的效率有多少？

CHU9033

在百度上查到的諧波減速器的傳動(dòng)效率范圍相當(dāng)大，從69%到96%，讓人相當(dāng)懷疑，在一些諧波減速器廠家的網(wǎng)站也沒(méi)有這項(xiàng)指標(biāo)的介紹，請(qǐng)問(wèn)行家常用的諧波減速器的真實(shí)效率能達(dá)到多少？

木舟L

建議你去搜搜一些研報(bào)，我去年調(diào)研人形機(jī)器人看過(guò)一段時(shí)間這些關(guān)鍵零部件的報(bào)告，龍頭應(yīng)該綠的諧波，日本新寶，哈默納科這些吧

斯文棒棒

96%有難度，80-90%應(yīng)該可以實(shí)現(xiàn)。

cangzhoumj

沒(méi)有虛標(biāo)

聯(lián)合艦隊(duì)

諧波減速機(jī)一般都是小功率，效率高低也節(jié)省不了多少能源，無(wú)須擔(dān)心

UCHIHASASUKE

齒輪諧波減速器的效率在90%以上應(yīng)該沒(méi)有難度

1024012370

就算齒輪的效率，90左右吧，高精密的可以更高一些。

DaedraMech

效率分布范圍比較大確實(shí)沒(méi)錯(cuò)，首先不同減速比的諧波效率肯定不同，其次即使是同一臺(tái)諧波減速機(jī)在不同負(fù)載、不同轉(zhuǎn)速、不同溫度下效率也會(huì)相差很多。另外，輸入給減速機(jī)的能量有一部分要用于柔輪的變形，而且不同于普通的齒輪傳動(dòng)，諧波齒輪的嚙合是“錯(cuò)齒運(yùn)動(dòng)”，摩擦很大，所以效率不會(huì)很高，96%實(shí)在是太看得起它了，70%~85%差不多。

CHU9033

DaedraMech 發(fā)表于 2025-1-21 10:25
4 ]" a9 K! }4 G, b8 `4 e效率分布范圍比較大確實(shí)沒(méi)錯(cuò)，首先不同減速比的諧波效率肯定不同，其次即使是同一臺(tái)諧波減速機(jī)在不同負(fù)載、 ...

這么看來(lái)諧波減速器按效率得是各類減速器中排倒數(shù)的了，只比蝸輪蝸桿減速器強(qiáng)些，比齒輪減速器差遠(yuǎn)了

CHU9033

聯(lián)合艦隊(duì) 發(fā)表于 2025-1-21 08:35
* B7 W& s. W9 G諧波減速機(jī)一般都是小功率，效率高低也節(jié)省不了多少能源，無(wú)須擔(dān)心

, U' C! o( ]7 s8 [* j! f倒不是節(jié)能的問(wèn)題，而是按高效算減速器電機(jī)可以小一號(hào)，而按低效算則要大一號(hào)，讓人糾結(jié)
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