機器人軌跡困惑求解答

cspcm8 · 發表于 2024-12-11 16:18:45

我叫磁力棒發表于 2024-12-11 15:32
第六軸會旋轉的，實際作用點是0-3米，可以去撞手臂

那如果定義刀頭必須向外，那行程范圍又是多少啊

leyfa7@126.com · 發表于 2024-12-11 16:30:13

斯文棒棒發表于 2024-12-11 13:31
如果只是平移，那就沒問題。如果平移加旋轉，那就不對。

旋轉的軌跡要變嗎

leyfa7@126.com · 發表于 2024-12-11 16:30:37

斯文棒棒發表于 2024-12-11 13:31
如果只是平移，那就沒問題。如果平移加旋轉，那就不對。

四軸的怎么旋轉

cspcm8 · 發表于 2024-12-11 16:47:21

leyfa7@126.com 發表于 2024-12-11 16:30
旋轉的軌跡要變嗎

軌跡不變啊，定義刀頭向外

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