機器人軌跡困惑求解答

cspcm8

各位大佬：              有個機器人運動軌跡有點搞蒙圈了，不確定到底是不是正確，求各位老大解答一下啊

學者11

這軟件都給出運動仿真的軌跡線了，你還問什么。

cspcm8

但是說我這個范圍不對啊，不能偏移也不知道怎么回事

cangzhoumj

抓手旋轉軌跡

cspcm8

cangzhoumj 發表于 2024-12-11 13:03
抓手旋轉軌跡

現在說是應該是在原始的P點軌跡就行了，不用偏移；但我是覺得這樣作用點位置就不對了

斯文棒棒

如果只是平移，那就沒問題。如果平移加旋轉，那就不對。

crz222

就按原來的P點做運動仿真，不要偏移，偏移了容易出錯

cspcm8

crz222 發表于 2024-12-11 13:36
就按原來的P點做運動仿真，不要偏移，偏移了容易出錯

同事也這樣說的，但總覺得掛載的工裝距離不加上去，感覺不對；就想不通什么地方出錯了

cspcm8

例如機器人臂展軌跡0.5--2米，p點掛載1米的刀具，那有效距離不是就到1.5---3米了；這樣理解是否正確呢

我叫磁力棒

cspcm8 發表于 2024-12-11 14:55
例如機器人臂展軌跡0.5--2米，p點掛載1米的刀具，那有效距離不是就到1.5---3米了；這樣理解是否正確呢

第六軸會旋轉的，實際作用點是0-3米，可以去撞手臂