關于高欄裝車設計的一些問題

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用于棉紡行業，具體情況是：筒紗包的裝車，大概是50秒一組裝8-10個，基本都是高欄車，但是車長和車次不固定，一次裝的數量也不固定（估計得加視覺），去現場看了看都是室外裝車，車間很小估計還得搭棚子，筒紗包是用麻袋裝著的，大約長800*寬600*高200mm，最好是不用丟下式的裝車，成本還不能高了
: {  A* H0 n# E7 J' Q現在是做了兩版方案：一版是用天軌搭載機器人平臺，旁邊有跟隨移動的上料傳送帶一次抓兩個裝車，遇到的問題就是臂展不一定夠，然后想碼垛的緊湊一些。
一版是用桁架抓取裝車，但領導覺得行程太長，來回時間也久，這樣設計就沒必要了。
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各位大佬有什么好方法嗎，考慮了兩天思想僵化了想不出來

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喂我袋鹽

人機結合，才是王道。

@ytzhanggj007 大佬怎么看

學渣渣

領導預算多少

機器畫家

你有沒有看那個做包子的傳送帶？
. l' f9 \: h/ n到位后，傳送帶猛地一縮，包子齊刷刷落地了。

ytzhanggj007

喂我袋鹽 發表于 2024-12-10 19:04
人機結合，才是王道。
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1 T" h) w4 `7 X) Z6 W@ytzhanggj007 大佬怎么看

2 }  d, i, z, I% |從后往前說，通用機器人是不能用的，因為動作范圍有限。桁架式的理論上可以，看預算。
- Y: V* T: G9 |. {4 I, [  j往前，輸送帶，為什么是這個方式呢？
起始階段，原料過來是什么狀態，是怎么過來的，可以變化成什么狀態，這個交代不清楚，在這里也沒法想象現場是什么樣子的，后面的處理就不太確定。
不過，上面有個朋友建議參考處理餃子的方案，我感覺值得進一步進行拓展一下。

大象螺絲

不能只考慮卸車，你按人裝車的設計。一年兩年，裝車變數。你怎么弄。
+ {4 ~; C8 J- M( S我感覺應該是碼垛打包，然后掛鉤行吊，省成本省時間省人工。

帥劍

有時候真是這樣的  又不太想花錢，還要適配范圍大；就像花100買個拖拉機頭 還要配各種耕地收割的尾，他居然還嫌棄每換一種作業方式要更換 麻煩

cdhcn

三軸的方式肯定效率太低，機器人角度肯定不夠。按最后裝車實拍圖來看，比較現實的方案還是人機結合，就搞個能伸到車上的傳送帶，兩個人在車內可以快速碼放，裝完一排要么指揮車移動，要么傳送帶可以方便移動。

fanxx2000

圖3是建議用人形機器人么？

學渣渣

fanxx2000 發表于 2024-12-11 08:58
3 B( N6 Y6 _  r; Z圖3是建議用人形機器人么？

) Q# ^" m# [' y/ J, `! s1 M我看生物機器人也不錯