求助，有沒有做視覺的大佬，分析下這種零件放置可不可行？

吃饃的魔 · 發表于 2024-11-15 14:37:37

現在有一批小零件(十種）需要檢測外形是否合格，視覺安裝在機器人上，我打算將零件直接放到一個SMC磁力吸盤上，無定位，視覺需要通過檢測零件幾個面(圖示黃色面）和幾個尺寸，來判斷零件是否合格，但是后續每次放零件到磁力吸盤上，零件的位置都不固定，這樣的話視覺還能檢測嗎？還是說可以檢測，僅僅節拍會延遲?

599142655 · 發表于 2024-11-15 15:12:17

應該是會影響節拍，CCD可能需要先對準了才能測量。如果是平面測量，位置有偏差是不礙事的。立體的沒用過這種攝像頭。

救贖. · 發表于 2024-11-15 16:14:08

印象中有那種拼接的視覺檢測大概原理是旋轉一周拍攝然后生成一個平面這樣不管你哪個角度還是拍攝一圈下來都一樣了

pengzhiping · 發表于 2024-11-15 16:20:50

你這是沖壓件吧

沖壓斷面不是垂直的視覺會有誤判

還有本身鈑金面不是非常平整

高精密檢測建議不要用視覺

鷹頭貓 · 發表于 2024-11-15 16:26:58

視覺要找特征的，你如果是想隨機放也想測出來數據，可能要調比較好的3D相機，基恩士啊啥的

599142655 · 發表于 2024-11-15 17:56:41

沒錯，找基恩士，他們銷售會上門給你測量一下。你有樣件就行。

xulongxp · 發表于 2024-11-16 09:40:48

可以，沒有問題，用3D相機

xulongxp · 發表于 2024-11-19 10:04:53

比如遷移、基恩士等3D相機是直接掃描立體輪廓，只要有視角，你定位或者不定位意義不大

cangzhoumj · 發表于 2024-11-19 13:02:59

隨機應該不行

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