求助，有沒(méi)有做視覺(jué)的大佬，分析下這種零件放置可不可行？

吃饃的魔

現(xiàn)在有一批小零件(十種）需要檢測(cè)外形是否合格，視覺(jué)安裝在機(jī)器人上，我打算將零件直接放到一個(gè)SMC磁力吸盤(pán)上，無(wú)定位，視覺(jué)需要通過(guò)檢測(cè)零件幾個(gè)面(圖示黃色面）和幾個(gè)尺寸，來(lái)判斷零件是否合格，但是后續(xù)每次放零件到磁力吸盤(pán)上，零件的位置都不固定，這樣的話視覺(jué)還能檢測(cè)嗎？還是說(shuō)可以檢測(cè)，僅僅節(jié)拍會(huì)延遲?

599142655

應(yīng)該是會(huì)影響節(jié)拍，CCD可能需要先對(duì)準(zhǔn)了才能測(cè)量。如果是平面測(cè)量，位置有偏差是不礙事的。立體的沒(méi)用過(guò)這種攝像頭。

救贖.

印象中有那種拼接的視覺(jué)檢測(cè) 大概原理是旋轉(zhuǎn)一周拍攝 然后生成一個(gè)平面  這樣不管你哪個(gè)角度還是拍攝 一圈下來(lái)都一樣了

pengzhiping

你這是沖壓件吧

沖壓斷面不是垂直的 視覺(jué)會(huì)有誤判

還有本身鈑金面 不是非常平整

高精密檢測(cè)建議不要用視覺(jué)

鷹頭貓

視覺(jué)要找特征的，你如果是想隨機(jī)放也想測(cè)出來(lái)數(shù)據(jù)，可能要調(diào)比較好的3D相機(jī)，基恩士啊啥的

599142655

沒(méi)錯(cuò)，找基恩士，他們銷售會(huì)上門給你測(cè)量一下。你有樣件就行。

xulongxp

可以，沒(méi)有問(wèn)題，用3D相機(jī)

xulongxp

比如遷移、基恩士等3D相機(jī)是直接掃描立體輪廓，只要有視角，你定位或者不定位意義不大

cangzhoumj

隨機(jī)應(yīng)該不行